半挂拖车侧向振动问题分析

半挂车往往会在土、沙、砾石路面、山区及森林、草原、湿地条件下行驶。在路面等级较低的条件下,使装载物稳定、安全地实现转运,是对半挂车的基本要求。由于路面不平,会造成半挂车装载质量受到地面激振力的作用,这种激振力会对车箱造成垂直、水平两个方向的振动。在机械振动学基本理论的基础上,对半挂车侧向振动进行了分析,得出了垂直、摆动振幅与地面激振力的关系。进一步分析,得出了装载物性质(质量、转动惯量)、弹簧刚度与地面性质、车速等的相互关系。并提出了通过调整各参数间的关系,可能采取的避振措施。     

Observer Design for Semi-Active Suspension Control

This paper presents an observer for automotive semi-active suspension control. Automotive suspensions are disturbance affected dynamic systems and semi-active suspensions can be represented as a bilinear model. An observer for semi-active suspensions is formulated such that the estimation error is independent of unknown external disturbance. The proposed observer uses easily accessible measurements such as accelerations and guarantees exponentially convergent state estimation for suspension deflections and velocities. Absolute sprung mass and unsprung mass velocities can be estimated using the proposed observer. Simulations and experimental rig tests show that all states of a semi-active suspension can be estimated only with acceleration measurements. The estimated states are used to improve ride quality in a semi-active suspension.     

汽车NVH特性研究综述

本文介绍了声振粗糙度(harshness)的含义和汽车上的NVH现象,概括了研究汽车NVH特性的CAE仿真手段和评价方法。重点介绍了以刚体弹性体耦合建模和声固耦合作用分析等为主要内容的NVH特性研究在整车设计过程中的应用,并通过某轿车高速摆振的实例介绍了NVH特性研究在改善汽车乘坐舒适性的工作中所起的作用。最后总结了汽车NVH特性研究的特点和意义以及它在汽车设计中的重要地位,并对它的发展前景进行了展望。     

面向汽车动力系统控制的传动系模型简化与分析

用平均值建模的方法，在忽略一种或多种动态过程的基础上，对汽车传动系进行了简化，建立了多种汽车动力系统的简化平均值模型，并且将忽略动态过程的模型与包含所有动态过程的模型进行仿真对比与分析，确定了一种忽略传动轴动态过程的简化平均值模型，可以在动力系统工作的频带范围内，准确描述动力系统，并且这种简化模型的合理性在数学上也得到了验证。     

混合动力汽车机电动力耦合系统现状及发展趋势

机电动力耦合系统是混合动力汽车（HEV）的核心部分，通过它可以实现HEV不同工作模式间的转换，其性能直接关系到HEV整车性能。文章介绍了HEV机电动力耦合系统的功能、国内外现状及其发展趋势。     

太阳能汽车发展现状及其实用化对策研究

随着光伏电池技术以及电子技术的不断进步,太阳能汽车作为一种新能源汽车已经崭露头角。然而由于太阳能电池的转换效率有限,并受气候、环境等外界条件影响较大,太阳能汽车在实际应用中仍存在一定的局限性。文中基于同济大学某太阳能汽车项目,从国内外光伏技术和太阳能汽车的发展现状入手,对太阳能汽车的实用化对策进行阐述,为未来的研究与发展提供了一定的参考依据。     

发展市交铁路运输的探讨

依据经济和社会发展需要及国内外现状,分析既有铁路支线参与城市轨道交通的可行性,提出参与城市客运系统运输的组织方案,并对其运输组织方式提出建议。     

摩托车油泥模型制作方法探讨

摩托车油泥模型被以日本为代表的许多国家广泛采用。我国新车模型的造型油泥都采用日本或德国进口的专业油泥,目前主要采用“外敷法”制作车体。应重视对专业模型师的培养,这将更有利于设计效率的提高。     

公路养护成本预测和养护方案决策方法的研究

考虑多种不确定因素对公路养护成本实际值的影响,针对公路养护成本预测与养护方案决策在成本与风险两个方面的实际要求,运用决策原理和数理统计的方法,对公路养护成本预测与养护方案决策的方法问题进行了研究。     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。