基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

综合监测技术在船舶中间轴承监测诊断中的应用

综合运用油液、振动、红外和热工参数等监测技术手段对船舶中间轴承进行状态监测,在对获取的监测数据进行综合分析判断的基础上,能够得出正确诊断结论.通过分析某型船中间轴承的监测实例,结果表明,综合运用多种监测技术手段可以早期发现机械设备故障,有效提高监测诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据.     

基于计算机模拟的车门下沉刚度改进设计及模态分析

针对某车门下沉刚度问题,提出了提高车门下沉刚度的多种改进设计方案,通过有限元方法对各改进方案进行了变形量和应力计算,经比较分析,得到可行的改进方案。并计算分析了改进后车门的模态特性,为车门的改进设计提供理论依据。     

Application of H infinite control to ship steering system

1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition…     

关于公交驾驶员的身心健康问题及其解决对策——从贵州安顺公交车坠湖事件引发的思考

公交驾驶员肩负着乘客出行安全的重大责任,其身心健康直接关系到公共安全和社会稳定.贵州安顺7月7日发生的公交驾驶员蓄意驾驶公交车冲进湖中的恶性事件,为我们敲响了警钟,引发了深层次的思考:面对屡有发生的公交驾驶员个人极端事件,如何调节和疏导公交驾驶员的心理压力,如何发挥各方面力量改善公交驾驶员的劳动环境,如何强化公共交通安...     

加氢站运营管理云服务平台的设计与实现

针对当前加氢站运营管理存在的人工依赖程度高、管理效率偏低、站内设备运行状态数据的分析与预测困难等不足,研发了数据采集软网关以解决现有站控系统对外接口单一、无法满足多站点并发通信需求的技术难点,设计了加氢站信息对象模型并开发了加氢站运营管理云服务平台,实现高效、快捷的站内设备管理与安全生产监管,保障加氢服务安全、可靠、高...     

刚性滑板-复位橡胶隔震支座性能研究

为研发一种自复位功能的刚性滑板-复位橡胶隔震支座,对支座刚性承压滑移元件摩擦特性、免承压复位橡胶块剪切特性和整体支座的力学性能进行了试验研究,并采用ABAQUS有限元模型分析了整体支座的力学特性.研究结果表明:刚性承压滑移元件动摩擦系数在0.020～0.027之间、免承压复位橡胶元件的水平等效刚度为129.33 kN/...     

DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺

介绍了DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺,特别是采用回转为主的分层取料方式的合理性。     

型钢水泥土搅拌桩在上海邯郸路地道工程中的应用

简述型钢水泥土搅拌桩的基本原理和特点,结合上海市中环线邯郸路地道工程实际,着重介绍型钢水泥土搅拌桩的设计技术参数及搅拌桩的钻孔、注浆、水泥土搅拌与型钢的插放、拔除等施工关键技术,对同类工程有借鉴意义。     

从阶层、空间、交通互动视角解读交通规划

现行的交通规划理论基于均质化假设,并未充分考虑社会阶层以及不同阶层在职住关系、出行自由度方面的差异.城市交通发展中日益明显的设施错配、方式错配问题反映了特定阶层的交通需求与交通供给的不匹配.首先,梳理阶层、空间、交通三因素之间的关系,三者的不协调导致了设施错配和交通贫困,反映出交通规划和管理中存在"空间弱区"和"政策弱...