面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法

未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下，具备低时延、高可靠的特性，从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一，LTE的多点协作联合传输（Coordinated Multiple Points-Joint Transmission，CoMP-JT）技术不仅可以减少车辆在高速行驶过程中进行基站（Evolved Node B，eNB）切换时的通信中断，还能通过多个基站的协同传输来辅助提高网络的数据传输性能。然而当前LTE标准中的安全密钥管理方案无法满足多点协作联合传输过程中的密钥管理场景。针对该问题，提出一种可用于LTE-V2X车联网通信中多点协作传输切换的安全密钥生成与更新算法。该算法由车辆生成基站切换请求并使用随机数、共享密钥、目标基站公钥对切换请求进行加密、广播；基于密码学特性，目标基站不仅可基于私钥从密文请求中计算出共享密钥，还可以计算得到后续的会话密钥；车辆则可以基于目标基站位置信息、生成请求时的随机数计算出会话密钥，从而实现在只需要1次密钥传输的前提下，达成车辆与基站之间的密钥共享和密钥更新，并从密码学角度针对该密钥生成与更新算法进行验证分析。研究结果表明：在LTE-V2X多点协作传输时的基站切换过程中，该算法能够确保车辆与基站进行后向/前向密钥分离的安全认证以及会话密钥建立；与传统方案相比，所提方法可减少26.4%的基站切换过程中引入的通信时延，基站信道负载均仅为传统方案的1/2，并且随基站小区范围内车辆数目增加，基站的信道负载也仅线性增加，提升了该算法在LTE-V2X车联网场景中的适用性。     

温福铁路路堑高边坡预应力锚索锚固工程施工工艺

结合工程实例，介绍了在路堑高边坡防护工程中预应力锚索锚固的施工工艺，并通过对锚索的试验与监测，为高边坡锚固工程的动态设计提供有关参数，可供同类工程借鉴。     

谈125T摩托车欧标排放的调整

众所周知，欧标对125mL摩托车的NOx、CO排放要求比较严格，随着国外对摩托车和全地形车需求量的增多，国内一些摩托车企业都想扩大自己产品的出口量，以获取更大赢利，但排放问题是一个难题。特别是大批量的车要一体化通过欧标排放要求就有些困难。笔者通过对不同企业、100多种不同排量的摩托车进行调整后，均能顺利通过欧标排放要求，下面就介绍一下排放调整的主要方法和各部件特点，以供大家参考。     

瞬时降雨对履带车辆机动性能的影响

我国未来陆军转型的目标为全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能,但瞬时降雨会对军用履带车辆的机动性能产生重要的影响。降雨时履带车辆打滑明显,速度损失严重。文中主要利用外军的试验分析瞬时降雨对车辆机动性能的影响,从而为我陆军车辆的使用提供指导。     

渝黔铁路新白沙沱长江特大桥施工关键技术

以某双层6线大跨度铁路钢桁梁斜拉桥为例,针对大桥设计荷载重,结构设计新颖、施工环境复杂的特点,对施工方案进行研究。提出了深水无覆盖层倾斜岩面基础施工技术、拼装式多用途桁片技术、跨多股道既有铁路干线顶推施工技术、双层铁路钢桁梁双悬臂架设施工技术4项技术要点,确保了大桥的安全快速优质建成。     

新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。     

采用预应力锚索桩防护路堑陡坡施工技术

锚索桩作为深路堑或高路基陡坡防护措施,经过多年的实践和研究,先后解决了大孔径干钻施工、分两次张拉预应力锚索等关键技术,总结出了一套锚索桩施工的工艺和方法,并且在渝怀线铁路工程中得到了应用.     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

ZYJ7电液转辙机微机智能多式测试系统的研制

在分析ZYJ7型电液转辙机存在的问题基础上,提出研制微机智能多式测试系统的设计方案,并就其工作原理、技术参数、性能特点及应用方式等进行了详细介绍.     

浅谈橫拉门顶轨床改造的工艺与监理要点

介绍了横拉门船闸顶轨床改造的施工工艺及监理要点,较全面的分析了如何保证顶轨床的安装质量及监理重点,并就船闸大修提出了一些建议。