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812.
双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算,在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而,现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题,影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统,该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计,包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验,证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值,解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明:25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%;在相对速度测量方面,2种焦距系统的测量精度基本相同,平均误差均为1 m·s-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。 相似文献
813.
铁路集装箱内陆港物流中心化的相关问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
铁路集装箱内陆港作为运输网络的枢纽节点,具有与其他运输方式衔接的良好条件,具备向区域物流中心发展的先行优势.基于对实现条件共性的对比分析,提出铁路集装箱内陆港向物流中心发展的可行性,并对物流中心化的铁路集装箱内陆港业务流程进行设计,在此基础上提出实现铁路集装箱内陆港物流中心化、促进铁路集装箱多式联运持续发展的建议措施. 相似文献
814.
以空中信息系统为依托的空中信息作战,必将成为未来信息化战争的主战场之一,加快发展我军空中信息作战能力势在必行。作为全新的空中信息化作战对作战提出新要求,围绕作为空中信息系统神经系统的空中信息平台,阐述了空中信息平台数据传输的主要技术,新数传体制的确立,方案的分析。 相似文献
815.
816.
817.
磁定向偏差自动修正的理论与实现技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用球谐函数解法结合地球磁场及我国海区的实际,给出了磁定向偏差的自动修正理论与实现技术,计算结果与国家测绘部门所提供的海图等资料符合甚好,可供水下定向之用。 相似文献
818.
作者以医改试点单位怀化铁路总公司医疗改革计算机网络系统为例,分析了网络系统的性能需求,并介绍了网络系统的目标,网络总体方案的设计与实现。 相似文献
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820.
周宇 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(1):32-35
同质化是市场竞争的一个必然现象,汉派服装的发展也不例外。本文通过对汉派服装同质化现象的分析,提出汉派服装崛起中应辩证看待同质化现象,透过现象看本质,趋利避害,努力克服同质化的消极作用,发挥同质化的积极作用。这对促进汉派服装的发展,具有现实意义。 相似文献