一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

海洋工程用钢疲劳寿命与CTOD值关系的研究

通过对钻井平台上所用高强钢EQ70进行了韧度和疲劳性能的试验研究,得出了反映其韧度指标的裂纹尖端张开位移(CTOD)值和不同交变载荷下疲劳寿命值呈近似的线性关系.在应力幅值ΔP一定的情况下,疲劳寿命值N随着CTOD值的增大而增大,并且在高应力幅的时候,对数疲劳寿命和CTOD值有比较好的线性关系,最后还从微观意义上解释了产生这种关系的原因.     

内部审计在企业管理中的作用

内部审计的本质是对组织内部各项活动进行检查、证实、评价、建议并协助管理者实现组织目标。因此，内部审计可以协助管理者提高决策水平、完善组织机构、管理人力资源、实现有效领导、控制管理风险，进一步提高企业管理水平，最终实现组织目标。     

搞好新建公路绿化 恢复自然生态平衡

结合哈同公路佳哈段的绿化谈公路绿化美化的作用和方法 ,总结经验并指出了不足 ,可供有关人员参考。     

DF11型机车柴油机静液压冷却系统故障分析与处理

针对近年采武汉铁路局DF11型机车静液压冷却系统发生故障,通过对故障信息收集,故障原因探究,摸索出判断、分析、处理系统故障的有效方法.     

温度对盐渍土抗剪强度和变形特性的影响

为了明确因冻结温度和结晶差异造成的温度对盐渍土抗剪强度和变形特性的影响，以高含盐量和不同盐分类型的盐渍土为研究对象开展试验研究。首先，选用青藏高原察尔汗-格尔木高速公路沿线采集的含盐量为10%~36%的氯盐含量高、硫酸盐含量低的盐渍土土样（HC-1，HC-2）和硫酸盐含量较高而氯盐含量较低的盐渍土土样（CS）3种高含盐量盐渍土作为试验土样，对3种土样进行冻结温度试验，验证其降温至-20℃时，土体不会发生冻结。其次，在5个不同控制温度（-20℃、-10℃、0℃、10℃和20℃）下，分别进行盐渍土直剪试验以得出温度与抗剪强度参数关系函数。最后，分析温度对抗剪强度和弹性模量的影响，同时，利用数值拟合建立考虑温度影响下的盐渍土抗剪强度和切线弹性模量公式。研究结果表明：当温度由20℃降低至-10℃，3种盐渍土的抗剪强度和初始切线弹性模量均增大后趋于峰值，而随温度继续降低至-20℃后，HC-1和HC-2土样指标呈下降趋势，CS土样各参数结果却趋于稳定；不同含盐类型的盐渍土，温度对其破坏比R_f的影响也不同；在温度由20℃降至-20℃的过程中，HC土样的R_f在-10℃出现峰值，且在较低荷载（100 kPa）下，呈现出先增大后减小的特点，在较高荷载（200，300，400 kPa）下呈现出先增大后趋缓的特点；CS土样的R_f在20℃~10℃、10℃~-10℃和-10℃~-20℃降温段呈现出先增大中趋缓后减小的分段式变化特点。     

城市轨道交通机场线工程车站电源整合

对地铁系统设置分散不间断电源方式与集中设置整合不间断电源方式进行了理论分析，并对实测结果进行对比，提出了电源整合方案，该方案可降低运营成本，提高运营可靠性，实现资源共享。     

长丰县城乡公交需求和现状一体化分析

为了进一步加强城乡经济社会的协调发展,同时缩短城乡差距,加强综合交通网络,并提高城市和农村地区的综合交通运输网络,城乡公交一体化便是公共交通的主流发展。文章在深入安徽省合肥市长丰县实地调研的基础上,探究了长丰县公交一体化的发展状况,为长丰经济发展助力。     

一种新型城市道路雨水收集与利用系统的研究与设计

结合工程实际,介绍了集汇水、过滤、灌溉、储水和自动排水功能为一体的道路雨水资源收集与利用系统的设计,有关经验可供相关专业人员参考。