全文获取类型
收费全文 | 5682篇 |
免费 | 254篇 |
专业分类
公路运输 | 1649篇 |
综合类 | 1682篇 |
水路运输 | 1362篇 |
铁路运输 | 1046篇 |
综合运输 | 197篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 202篇 |
2021年 | 241篇 |
2020年 | 190篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 118篇 |
2015年 | 160篇 |
2014年 | 241篇 |
2013年 | 303篇 |
2012年 | 402篇 |
2011年 | 401篇 |
2010年 | 421篇 |
2009年 | 441篇 |
2008年 | 414篇 |
2007年 | 520篇 |
2006年 | 511篇 |
2005年 | 340篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 96篇 |
2001年 | 102篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有5936条查询结果,搜索用时 350 毫秒
671.
针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
672.
自升式平台桩靴的设计形式和结构强度关系到整个平台性能和安全。针对所设计的400ft水深自升式平台两种桩靴结构形式,应用MSC/NASTRAN软件建立有限元模型,依据ABS规范要求并根据实际环境设计结构强度评估工况,对两种桩靴结构进行强度校核,同时计算桩靴各部分质量,分析计算结果最终得出一种较优的桩靴结构形式。 相似文献
673.
本文对触摸屏MT6000系列进行了介绍,并描述了电池管理系统组成及触摸屏MT6070iH在该系统中的应用,通过实例讨论了MT6070iH的设计开发方法。 相似文献
674.
675.
676.
677.
分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需求,在Matlab环境下运用魔术公式建立了轮胎动力学模型,并对汽车轮胎力与纵向滑移率,纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、外倾角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析,实验结果表明,魔术公式轮胎动力学模型可以较好地模拟轮胎的动力学特性,适用于车辆动力学研究领域。 相似文献
678.
介绍了利用以太网通信进行控制的船闸网络变频控制系统,阐述了网络架构、通信参数的设置、工作流程和通信程序的设计方法。 相似文献
679.
二维扁卵形体近壁面水动力干扰实验 总被引:2,自引:0,他引:2
对长度-厚度比为7.0的二维扁卵形体近平壁面运动的水动力特性进行了研究.拖曳水池试验选择了六种不同的壁面间距,五个攻角状态,将卵形体模型安装在U形槽中,保证流场的二维特性.Reynolds数范围从5×105到2×106.根据无界流实验结果,在数据处理中消除测力天平的安装角误差.给出了水动力系数相对于间距、攻角的回归公式,并划分了三个典型的干扰区域:升力区、混合区、阻塞区.实验表明:即使对于钝尾物体,也存在类似机翼的升力效应,无界流中扁卵形体的升力线斜率小于二维平板机翼的相应值.当物体离壁面较远时,水动力系数随攻角线性变化,壁面影响随间距减小而增大;当物体离壁面很近时,出现排斥现象,水动力系数随攻角的变化呈非线性特征.与其它参数相比,在大部分试验状态下,运动速度对水动力系数的影响较小. 相似文献
680.
舰船电力系统可靠性研究初探 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了舰船电力系统可靠性研究的需求和必要性,讨论了国内外的研究现状;根据陆地电力系统可靠性研究的经验和内容,在分析舰船电力系统的区别和特殊需求后,探讨了舰船电力系统可靠性的研究内容以及研究思路和步骤;以船舶电网的拓扑结构设计中的可靠性研究为例,介绍了各种可靠性指标的计算方法;最后对未来的研究提出方向。 相似文献