水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件.文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据.     

磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析

这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪,它的随机漂移率减少到空前的高度.本文通过对新型陀螺转子的结构分析,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型,并且分析了转子转动惯量的一些特性,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴,建立了转子的惯性张量;通过分析转子的本体极迹(极点在惯量椭球上所画出来的轨迹)发现Z轴上是一对孤立的点,其余部分全是环绕Z轴的同心圆.在Z轴的附近区域来说,属于封闭型本体极迹,但在赤道面上对于过原点的一切轴线,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的,所以属于分离型本体极迹.最后完成了对转子的随机漂移率和转子稳定性的分析.     

ZD(J)9转辙机控制电路存在的问题及改进建议

通过对ZD(J)9转辙机控制电路和三相异步电动机缺相运行状态的分析,提出了相应的改进建议,解决了断开转辙机内安全开关后由于控制台工作人员误操作使转辙机转动给设备和人身安全带来危害的问题。     

SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。     

基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究

针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。     

喂线-吹氩炉外精炼工艺研究

介绍了路用铸钢件在冶炼过程中采用的喂线—吹氩炉外精炼工艺;给出了5 t电弧炉双联法炼钢的试验结果。通过试验和分析,确定了主要的工艺参数,并验证了工艺的可靠性。     

内河游艇室内空间处理手法

根据船舶设计、检验中的一些体会,针对内河游艇狭小的室内空间中如何获得舒适、谐趣、明朗、宽广的感觉和享受,提出在船舶设计中总体布置、结构设计、室内装饰等方面来进行室内空间环境处理的手法和观点,以供船舶设计人员参考。     

上海长江大桥主桥斜拉桥双箱梁节段的三维空间屈曲

上海长江大桥主通航孔桥斜拉桥的桥面结构为中间箱形联系梁连接的分离式双箱梁钢结构体系,具有十分复杂的空间效应,而局部屈曲问题是钢箱梁设计中的一个关键问题。因此,对双箱梁节段的局部屈曲分析是非常有必要的。运用大型结构分析软件SAP2000的三维板壳单元进行建模,模型边界的荷载施加考虑了结构总体分析的真实受力工况,分析得到了一些双箱梁节段的三维屈曲模态及屈曲系数,并且提出了一些对结构设计有价值的建议。     

城市轨道交通车辆产品标准“走出去”策略研究

根据我国城市轨道交通的发展现状,重点介绍了城市轨道交通车辆产品标准“走出去”所面临的困难,针对困难,提出了解决我国城市轨道交通车辆产品标准“走出去”的策略,为我国城市轨道交通车辆产品标准“走出去”提供了解决办法。     

高原季节性冻土路基处治的现场试验方案研究

为了研究不同路基高度在冻融条件下的稳定性,确定最佳路基高度,确定隔离层最佳厚度和设置方式;分析季节性冻土路基水分迁移机理和途径等,提出现场试验方案,介绍试验设计、器件安装以及器件保护措施等。