车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述

归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议。研究结果表明：相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2 000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0～100%动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和...     

一类有损耗网络最大流问题的模型与算法

由于阻力及其它因素的存在,网络流在实际中往往是有损耗的.建立了有损耗网络最大流的模型,并依据其流递远递减的特性设计了算法.以各弧还需要的流的消耗量为权值构造一赋权图,找出一条增流链,分配发点以合适的流量,并调整增流链上各弧的流量和赋权有向图上各弧的权值.反复迭代,直到各边流量都饱和或初始量被分配完毕,此时,收点的输入量达到最大值.最后通过实例验证了其正确性.     

一类流量增减最大值可预见的不确定网络最大流的模型与算法

不确定网络最大流问题是现实中普遍存在的一种网络流问题,针对该问题中的流在传输过程中增减并存的特征给出了一种模型及算法.将其网络上增加弧上的增加量作为初始输入量之一,经过特定运算将其转化为只损耗网络,运用有损耗网络最大流问题的算法进行最终求解.最后,通过实例验证了其正确性.     

基于混合Logit模型的出租车超速者运营因素分析

根据超速频次、平均超速严重度和平均超速持续时间等3类超速特征,判断出租车超速者类型,明确运营因素对超速者类型的影响.本文利用成都市出租车GPS轨迹数据提取此3类超速特征,并筛选出若干运营因素.而后,应用模糊C-均值聚类确定4类出租车超速群体(超速者I、II、III和IV型).运用相关随机参数混合Logit模型,估计单个...     

地震共振涌浪作用下冰碛堰塞坝的漫顶溃决

为了研究冰碛坝在地震共振涌浪作用下的漫顶溃决机制,设计了振动台造波模型实验.首先,通过对比实验获取了地震共振涌浪运动规律和最大波高的影响因素,并通过量纲分析建立了共振条件下涌浪最大波高计算公式;其次,依据非均匀沙起动临界水头高度与溃坝输沙临界水量条件,建立涌浪作用下堰塞坝漫顶溃决临界条件与溃决风险评估程式;最后,以帕隆...     

车联网系统驾驶行为评分功能开发

为方便驾驶员了解某区间内自身的驾驶行为,利用Eclipse、MySQL、Hbase和Maven等开源软件,设计了一套实现车联网系统驾驶行为评分功能的算法流程,完成了驾驶行为评分功能的开发。通过评分功能,可减少影响车辆寿命的异常驾驶行为,提高车辆运行的持久性,延长车辆寿命。     

抛泥扩散淤积分布计算

在平面二维潮流场的基础上,采用欧拉———拉格郎日质点漂移法对抛泥扩散淤积分布进行模拟计算。该方法不需要求解大型方程组,仅用有限个质点代表抛泥产生的污水团,根据单个质点所在地的已知流速、流向、水深、含沙量等参数,以及当地的其它自然条件,选择某个合适简便的泥沙公式,就能模拟污水团运移过程中泥沙造成的淤积范围和淤积厚度。通过对长江口北槽拟选倾倒区抛泥的淤积情况进行模拟计算,结果与示踪沙试验基本吻合,说明该方法对抛泥淤积的计算是可行的。     

电动助力管柱颠簸路异响控制及预防

本文主要对管柱式电动助力转向系统颠簸路异响的主要潜在原因和控制因素进行了研究,对排查和预防的方法进行了总结。     

车载双联屏产品的EMC风险评估

为应对智能座舱产品丰富的人机界面,车载双联屏越来越成为SUV车辆的标配产品,在享受新技术带来便利的同时,如何提高车载双联屏产品的EMC性能也成为很多汽车行业内EMC工程师需要面对的新问题。本文结合车载双联屏产品的设计特点提出了一些EMC设计风险的分析方向。     

关于《汽车材料》课程教学的一些思考

《汽车材料》是汽车运用维修专业的专业基础课程,学生通过对汽车材料的学习,获取选取汽车运行材料,辨识汽车制造的工程材料的能力。随着时代的发展和教育改革的深入,社会对汽车专业人才需求也增多,高职院校要积极适应社会和行业的发展需求,进行教学改革,提高专业教学的实效性。笔者结合自身教学实践,在教学内容、课程实践和教学方法三个方面,总结了关于《汽车材料》课程教学的一些思考,旨在提高学科课程教学质量,同为汽车材料相关从业者提供一些参考。