首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   902篇
  免费   5篇
公路运输   468篇
综合类   17篇
水路运输   169篇
铁路运输   15篇
综合运输   238篇
  2023年   17篇
  2022年   34篇
  2021年   2篇
  2019年   3篇
  2018年   67篇
  2017年   63篇
  2016年   151篇
  2015年   1篇
  2014年   7篇
  2013年   21篇
  2012年   57篇
  2011年   148篇
  2010年   136篇
  2009年   25篇
  2008年   90篇
  2007年   37篇
  2005年   3篇
  2004年   11篇
  2003年   6篇
  2002年   7篇
  2001年   2篇
  1999年   3篇
  1997年   3篇
  1996年   2篇
  1995年   2篇
  1994年   1篇
  1991年   2篇
  1989年   1篇
  1987年   1篇
  1985年   2篇
  1983年   2篇
排序方式: 共有907条查询结果,搜索用时 31 毫秒
901.
[目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。  相似文献   
902.
[目的]旨在研究轻质夹芯板弹性波的传播规律与减振降噪机理。[方法]采用有限元方法结合布洛赫定理,对周期性夹芯板色散关系与弯曲波带隙特性进行研究,分析振动传输特性和声传输特性,研究轻质夹芯板减振降噪特性,并对轻质夹芯板振动传递衰减特性进行实验验证。[结果]研究结果表明,由于布拉格(Bragg)散射调制作用,轻质夹芯板在特定频段存在弯曲波带隙,弯曲振动带隙频率范围内具有良好的减振降噪效果。[结论]轻质夹芯板结构参数对弯曲波带隙具有显著的调节作用,为舰船结构振动噪声控制与声隐身设计提供了新的技术途径。  相似文献   
903.
[目的]为精确分析金属屏蔽腔的时域屏蔽效能,提出一种基于局部时间步进技术和并行技术的时域不连续伽辽金(DGTD)算法。[方法]利用DGTD算法,对金属屏蔽腔进行全波电磁仿真,进而计算时域屏蔽效能(TDSE);利用局部时间步进(LTS)技术增大时间步长,然后结合并行技术显著缩短计算时间;分析金属屏蔽腔的孔径尺寸、腔体厚度、阵列孔间距等设计参数对时域屏蔽效能的影响。[结果]数值算例结果显示,所提方法正确、有效。[结论]所提方法为电磁屏蔽问题的仿真提供了一种有效的工具,对金属屏蔽腔的设计具有一定的指导意义。  相似文献   
904.
[Objectives]Aiming at the problem of poor depth-changing ability of the stern rudder of submarine at low speed, and the problem of reversing the movement trend is difficult when the stern rudder is stuck and encountering abrupt changes of seawater density in the vertical steering maneuver. This paper conducts the mechanism research of static moment maneuver. [Methods]First, it is proved through theoretical analysis that the static moment maneuver can eliminate the reversed velocity phenomenon of the stern rudder. Then, the surfacing process under the static moment maneuver and the rudder hydrodynamic control is numerically simulated. [Results]The simulation results show that the static moment maneuver can make the submarine maintain good vertical plane maneuverability at low speed, eliminate the reversed velocity phenomenon of the stern rudder, and avoid excessive trim angle of the submarine at high speed. At the same time, the recovery effect of the two emergency situations of rudder jamming and falling deep has been improved. [Conclusions]The static moment maneuver is beneficial to the maneuverability and safety of the submarine. The research in this article can provide a reference for the maneuverability design of submarine. © 2023 The Author(s).  相似文献   
905.
[Objectives] Infrared radiative (IR) characteristics of the plume are the main part of ship infrared radiation. The influence analysis of exhaust parameters on radiative characteristics is very important for developing ship stealth and anti-stealth technology. [Methods]In this work, the line-by-line method is applied to solve radiative transfer in gaseous media. Infrared radiative images of plumes under different temperatures and flow rates are obtained. Radiance, spectral radiative intensity, and spectrum-integrated radiative intensity over 3−5 µm are calculated and analyzed. [Results]Results show that there are obvious peaks of spectral radiative intensity curves at 4.18µm and 4.43 µm, and an obvious valley at 4.26 µm. [Conclusions] The infrared radiation characteristics of the ships exhaust plume are greatly affected by the exhaust temperature, but less affected by the exhaust flow rate. © 2023 The Author(s).  相似文献   
906.
[Objectives] As a new type of pressure-resistant structure, the titanium alloy sandwich cylindrical shell has not yet been studied comprehensively. The topology of the core layer needs to be confirmed using the optimization method. This paper carries out the core topology optimization of titanium alloy pressure-resistant sandwich cylindrical shells.[methods]An unreinforced cylindrical shell with high thickness is selected as the analysis object, and the axisymmetric element is used to calculate the structural stresses via ANSYS. The cylindrical shell is divided into the upper, middle and lower regions along the thickness direction. The structures of the middle region are set as the design variables, and a two-stage topology optimization mathematical model of its core structure is proposed. Based on Matlab, the main control program of the genetic algorithm is established to carry out the core layout optimization of the unreinforced cylindrical shell along the axial direction only and both the axial direction and radial direction respectively.[results]The optimal core topological form consists of equidistant ribs connecting the inner shell and outer shell vertically.[Conclusions]A sandwich cylindrical shell under hydrostatic pressure is a reasonable pressure-resistant structure. © 2023 Authors. All rights reserved.  相似文献   
907.
无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号