低温BMS系统剩余充电时间预估的研究

当前新能源汽车大规模使用,充电时间过长是影响车主使用的主要问题,而剩余充电时间预估不准又给车主带来另外的烦恼,特别是低温状态下充电预估时间,因低温加热影响又增加了预估时间难度。本文介绍一种低温BMS系统剩余充电时间预估的策略,并结合真实的充电柜和温度箱进行验证。     

基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

北京地铁八通线列车牵引系统自主化改造设计

北京地铁八通线原有列车牵引系统设备为日本东洋公司制造,设备日常检修维护过程中存在检修费用高、周期长的缺点,在对信号系统进行ATO(列车自动运行)改造时,牵引核心设备需进行相关接口的修改,这使得进口设备成本与用户需求的矛盾突出。对北京地铁八通线既有东洋牵引系统进行自主化改造设计,在兼容原有牵引设备机械接口与电气接口的基础上提出了优化改造方案,并在实际产品中进行了功能验证,实现了对北京地铁八通线原列车牵引系统的替换和功能优化。     

航道整治工程BIM+GIS三维交互汇报系统设计与应用*

针对航道整治工程各参建方基于BIM沟通汇报时无法准确反映工程实际情况、不能清晰表达汇报思路的问题，开发了航道整治工程BIM+GIS三维交互汇报系统。系统利用SuperMap GIS平台实现航道BIM+GIS数据集成和性能优化，通过Unity插件对处理后的BIM+GIS数据进行快速加载，实现了BIM+GIS数据与传统文档的灵活操作与高效融合。在武安段航道整治工程进行了实际应用，通过BIM+GIS数据与PPT文档融合的交互式沟通汇报，提高了参建单位之间协作与沟通效率，进一步促进BIM技术在航道整治工程推广与应用。     

湛江港某钢结构转运站（TH10）振动分析

港口转运站投入使用后出现振动的现象比较多。采用现场测试和有限元分析两种方法，分析湛江港某钢结构转换站（TH10)产生振动的原因并采取相应的措施，使振动情况得到很大的改善，符合人体的舒适度范围。为以后类似问题提出解决思路和建议：针对跨度较大的楼面，设计时应考虑增加跨中部位的水平和竖直刚度，避免振动时发生较大变形；在楼层机械设备位置，应增加结构抗干扰能力，保证外部能量在结构内部有效传递。     

考虑走滑断裂活动影响的公路隧道初始地应力场反演分析

为了使跨活动断裂带区域地应力反演结果更加符合实际，提出了考虑走滑断裂活动影响的公路隧道初始地应力场反演思路。通过在断裂带与两侧岩体之间建立接触单元，采用边界位移荷载实现了断裂带两侧岩体的相对挤压及滑动作用。依托华坪至丽江高速公路东马场1号隧道工程，对比分析了采用常规边界荷载和考虑走滑边界荷载2种情况下隧址区地应力场的反演结果。研究结果表明:考虑走滑边界荷载反演得到的地应力场更加符合实际且精度更高；常规边界荷载的最大残差为2.29 MPa，而走滑边界荷载的最大残差仅为0.66 MPa，其残差平方和也均小于常规边界荷载；在断裂带附近，考虑走滑活动影响的最大、最小水平应力值相对常规边界均有所减小，上盘岩体垂直应力也相对减小，下盘岩体受上盘岩体的影响垂直应力相对增大，符合跨断层岩体区域实际地应力场的分布规律；隧址区整体表现为水平应力大于垂直应力，以水平构造应力为主。     

浮式平台大直径钢管锚桩疲劳分析

针对浮式平台大直径钢管锚桩疲劳设计，研究了英国标准学会、法国船级社、美国材料试验学会以及挪威等国家的相关标准或规程，详细论述了锚桩疲劳分析理论、分析流程和疲劳设计分区。采用S-N曲线法计算焊缝等级C、D下的锚桩线性累积损伤，结果表明：增加钢筋混凝土芯柱、增大钢管桩壁厚以及提高焊缝等级能有效改善锚桩抗疲劳性能。研究成果可为钢管桩疲劳设计提供一定的参考。     

重载交通沥青稠度指标的应用研究

采用新型沥青稠度仪,对国内常用的几种基质沥青、相应的改性沥青以及掺加添加剂的沥青进行了稠度试验,并对稠度试验结果和其他高温指标试验结果做了比较分析,结果表明稠度可以作为评价沥青的高温指标,尤其是作为改性沥青的补充评价指标。     

地铁列车在出站晚点情况下的"压赶结合"运行调整方法

针对地铁列车站停时间计划外延长所导致的“出站晚点”情况和基于“车站发到间隔”与“列车追踪间隔”的均衡目标，本丈论述后续列车站前“压点”运行与站后“赶点”运行相结合的应对策略的有效性及合理性，提出地铁列车“压点”运行过程中ATO模式曲线的实时调整方法，作为现行的“赶点”运行调整方法的扩充，优化随机客流的有效吸纳。     

西方资本主义经济新发展探析

如何认识和看待当代西方资本主义经济的新发展，是一个影响人们思想认识、能否坚定共产主义理想信念的重大理论和现实问题。中运用理论与实际的结合，从四个方面作了辩证的论述，正面回答了这一社会热点问题。