沥青搅拌设备油改气性能指标研究

为了研究沥青搅拌站油改气后的使用性能及排放问题,以1台4000型搅拌站的油改气改造方案为研究对象,对分别以重油和天然气为燃料时的燃烧产物进行了理论计算,并通过试验进行了验证。结果表明:以天然气替代重油为燃料时,NOx的排放量减少了85.8%,CO的排放减少了72.2%,CO2的排放量减少了40%,并且不会产SO2,生产出的沥青混合料各方面性能符合标准规定和使用要求。     

大跨度桥梁抗风设计常用气动措施分析

为提高大跨度桥梁的抗风性能,对该类桥梁抑制涡激共振和提高颤振稳定性的常用气动措施及其机理进行初步分析。桥梁涡激共振和颤振稳定性与旋涡的产生和漂移有关,因此气动优化的一般原则是改善结构迎风面和背风面的气动外形以延缓或避免流动分离、减小分离涡尺度、阻碍旋涡漂移路径。抑制桥梁涡激振动一般采用设置倒角、安装风嘴和优化风嘴形状、安装导流板等气动措施;提高桥梁颤振稳定性一般采用安装风嘴和优化风嘴形状、安装稳定板和气动翼板等气动措施。研究表明采用气动措施后,大跨度桥梁的气动性能得到改善。     

转向盘气囊旋转连接器M形结构应力松弛分析

以汽车转向盘气囊旋转连接器M形结构作为研究对象,采用通用化有限元分析软件MARC作为分析工具,对转向盘气囊旋转连接器M形结构作了应力、应力松弛模拟分析,并根据分析的结果作了结构的优化设计。     

带翼板沉箱在直立式码头结构中的应用

带翼板沉箱作为新型沉箱结构,与常规沉箱码头结构相比,可有效改善码头前波浪反射情况、减小墙后土压力、降低工程投资,采用类似结构的梳式防波堤已有实际工程案例,但是,目前带翼板沉箱在后方有回填土的直立式码头中使用较少。介绍了带翼板沉箱结构在大连松木岛件杂货码头中的应用,分析波浪以及墙后填土对梳式码头结构的作用,对沉箱翼板尺度的选取进行研究,为此类新型结构的应用提供参考。     

基于SPH法的径向滑动轴承动压润滑研究

为了研究润滑油膜的粒子性对流体动压润滑的影响,该文提出利用SPH方法（光滑粒子动力学方法）分析径向滑动轴承流体动压润滑,模拟结果通过计算流体动力学（CFD）软件FLUENT分析结果和润滑理论提供的解析解进行了比较验证。同CFD 法一样,SPH法的压力分布结果揭示了润滑理论忽略掉的流体惯性效应。三种方法速度场分析结果略有不同。因此,SPH模型由于反映了流体的粒子性,可成为求解滑动轴承中的复杂流体润滑问题的有效工具。     

基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制

针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法（LOS）将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型设计扩张状态观测器对Nomoto模型的辨识误差、非线性项以及3级海况下风浪造成的干扰进行观测并补偿,提高控制器的鲁棒性。设计基于Super-twisting的2阶滑模控制方法,使滑模变量能在存在干扰观测误差的情况下有限时间收敛,并有效地减少了控制输出抖振现象,最终实现高精度的航迹跟踪控制。最后,以海巡船作为被控对象进行仿真验证,仿真结果表明,该控制算法能够有效提高船舶在3级海况下的航迹控制精度,增强对干扰的鲁棒性。     

基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究

为实现高速公路环境下车辆的安全决策，提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息，并引入自注意力安全机制，提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力，综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外，为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题，设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正，避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明，提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性，其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。