基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究

为实现高速公路环境下车辆的安全决策,提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息,并引入自注意力安全机制,提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力,综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外,为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题,设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正,避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明,提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性,其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。     

基于金融标准的移动支付技术在宁波轨道交通的应用

随着移动支付技术的发展,快捷便利的支付方式成为城市轨道交通广大乘客对运营服务水平的迫切需求。分析宁波城市轨道交通实现手机移动支付的基本条件,即:手机终端内置近距离无线通信芯片、AFC系统能够识别处理IC卡数据及清分中心系统与手机之间的数据处理,重点介绍SWP-SIM技术实现方式、AFC系统读卡器选型、交易信息安全保障机制和基于金融标准的相关业务数据结构整体规划等工程实施关键技术及重难点,描述轨道交通实现移动支付功能的基本业务流程。     

粉砂土路基封层施工设计与检测

为解决粉土质砂路基弯沉验收问题,同时保护路基免受越冬雨雪侵害和利于工程车辆运输筑路材料,在路基顶面设置封层。铺筑四类封层试验段,测量封层顶面弯沉,开展封层透水试验。综合试验结果确定具体路段封层方案。讨论两种弯沉验收标准的差异,并探讨了现行弯沉测量方法对于松散类材料路基的适用性。引入便携式落锤式弯沉仪(PFWD)评价路基弯沉,并与贝克曼梁方法对比,在弯沉评价方面取得良好效果。     

基于车体振动加速度的北京地铁轨道状态管理研究

轨道作为行车基础设备,其状态的好坏对列车运行安全和线路服务质量具有重要影响。车体振动加速度是反映列车运行安全性以及乘客乘坐舒适性的重要数据,是评价轨道设备状态和制定养护维修措施的重要依据。基于北京地铁轨道状态的管理需求,分别在空间和时间维度上建立两个利用振动加速度数据评价轨道状态的指标:超限密集度指标和超限重复度指标。利用北京地铁6号线下行方向两次的轨检车检查数据对这两个指标进行计算,结果表明,这两个指标能够更加客观、合理地评价轨道质量状态,有助于提高养护维修作业的效率和针对性。     

海洋平台机座阻尼结合阻振质量减振分析

应用波分析法研究结构声在机座板结构中的传导特性,并对比分析层合阻尼结构的解析解和数值解,验证阻尼建模方法的正确性.依据阻尼材料的工程选用原则对阻尼材料进行选型,并基于有限元法研究阻尼粘贴方式对机座结构的动力学特性影响规律,分析表明多层复合阻尼材料相比于普通阻尼材料具有更好的减振效果.在此基础上研究某平台发电机组机座敷设多层复合阻尼结构对平台舱室振动特性的影响,并分析阻尼层厚度对平台振动特性的影响.研究阻振质量对贴敷多层复合阻尼减振特性的影响,研究表明阻振质量结合阻尼减振可使减振效果相比单独应用阻尼有较大程度提高.     

动车组客室座椅椅腿开裂试验研究

针对某型动车组客室座椅椅腿开裂问题,通过普查发现,座椅椅腿开裂数量虽然较多,但开裂形式基本一致。根据普查结果,对开裂椅腿的断口、座椅强度、所处环境等进行了多项性能分析与模拟试验。结果发现,清洗剂具有腐蚀作用,椅腿表面涂层耐腐蚀性能较差,座椅椅腿开裂属于高强度铝合金的应力腐蚀开裂。根据试验结果,提出了改善使用环境、增强表面防护处理等优化措施。     

自平衡测试法在抗拔桩中的应用分析

介绍自平衡测试法在武汉某工程中的应用,说明自平衡试桩法与传统试桩法相比,在确定单桩竖向抗拔极限承载力时具有精度满足工程要求,试验方便、省时、省力、省钱和对环境无任何要求等特点,具有推广意义。     

我国企业实施整合营销的探讨

本文认为随着市场环境出现新特点,必然会引起企业市场营销的革命.而我国企业要生存与发展,要走向世界,就必须学习发达国家经验,积极开展整合营销.     

HOV车道的设计应用研究

随着我国汽车工业的不断发展，城市的机动车数量不断增加，在带来经济效益的同时，也产生了许多交通问题。通过对HOV设计应用的研究，阐述了在我国目前的发展形势下，将HOV理念引入城市交通管理是实现城市道路可持续发展的需要，也是城市用地集约化配置的需要；同时指出，我国实行HOV优先的可能。论文借鉴多方式出行选择Iogit模型对HOV车道的设置进行了探讨。     

城市中心区停车设施供给与路网容量平衡关系的研究

通过对我国城市中心区停车设施现状,以及停车设施和路网容量供需分析,找出了城市中心区停车设施供给与路网容量之间的关系,并提出了两者之间保持相对平衡的合理措施.