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目前,在铁路货物运输车辆中使用的车轮,有85%左右的车轮是HD型整体辗钢车轮;在这些车轮中,1995年6月以前生产的车轮全部都有辐板孔,1995年6月以后生产的车轮仍有部分有辐板孔。车轮在制造过程中,有的辐板孔圆周上常存在裂纹,在使用过程中,由于车轮受到来自车体、钢轨和制动等各 相似文献
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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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结合国内某地铁车辆不锈钢车体,在分析其结构特点和不锈钢材料的力学性能的基础上,建立了车体结构的有限元模型,并借鉴国内外的地铁车辆技术标准和实际运行状态确定了载荷工况,分析了车体结构在各个工况下产生的应力、变形和模态。结果表明该不锈钢车体的强度满足要求。 相似文献
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论述了中国传统文化的本质是道德心理文化,深入研究了中国传统道德心理文化的特点,探讨了传统道德心理文化的现代意蕴。 相似文献
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介绍了DF4C机车原装的ZN290型增压器和ZN315A1型增压器的对比试验情况;探讨了改装增压器对减少增压器故障率,提高DF4C型机车的运用可靠性作用。 相似文献
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针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能. 相似文献
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