卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

Pt/SDB疏水催化剂的制备及其用于水相消氢

将疏水催化剂应用于水相消氢可以提高电解水制氧装置的氧气纯度.本文以聚苯乙烯 - 二乙烯基苯(SDB)树脂为载体制备了高度分散的Pt/SDB疏水催化剂,并将其应用于水相消氢实验中.结果表明,6%的Pt/SDB催化剂消氢活性最高.在H2/O2空速(GHSV)10 000 h-1,水流量30 L/h,温度60 ℃时,氢气消除率达到了80%.采用X射线衍射、X射线光电子能谱、扫描电子显微镜、热重分析仪对制备的催化剂进行了表征.分析发现,制备的催化剂具有良好的疏水性,Pt已被还原为0价态并以高度分散态存在,平均粒径小于5 nm.     

基于改进的多层快速多极子算法在舰船RCS计算中的应用

针对舰船RCS提出了对多层快速多极子算法(MLFMA)的改进措施,主要是使用目标旋转法来降低计算的内存需求和提高计算速度.通过目标的旋转,可减小多层快速多极子算法包含目标最高层盒子的尺寸,从而减小了辐射模式取样数和邻近的相互作用,使得在内存需求和计算速度上有明显改进.数值计算结果表明了该方法对舰船类大型目标的有效性和可靠性.这一改进措施对于舰船等电大尺寸目标的电磁特性计算很有实际意义.     

导弹水下动机座垂直发射过程的水动力计算

为研究在横向流作用下的潜射导弹垂直发射过程中所受到的流体动力特性问题,本文建立了该过程的横向流体动力学模型,提出了基于CFD软件FLUENT的水动力数值计算方法,并针对算例对模型弹出筒过程的阻力系数、法向力系数和力矩系数进行了具体计算.计算结果与测试数据规律基本一致,两者相比误差在10%以内.这表明本文的计算方法是可行的,可以应用于相关系统方案设计论证、弹体运动及结构强度初步分析.     

基于矢量水听器的海洋环境噪声场空间相关

研究界面噪声场下矢量水听器声压与质点振速的相关特性。利用射线声学原理,给出了求解海洋环境场声压场与质点振速场空间相关特性的方法。通过简单的数值积分,可以方便地求解给定了海面、海底反射系数、介质声吸收系数的海洋环境下噪声场空间相关特性的问题,并给出了特定条件下的计算结果。     

膜基吸收低浓度二氧化碳的研究进展

CO2清除是人居密闭环境大气生命维持系统的重要组成部分,传统上以填料吸收塔为吸收装置进行吸收,此法存在液泛、沟流等现象,从而降低传质速率.膜基吸收CO2是一种新型CO2清除技术,受到国内外学者的广泛关注,此法与传统吸收法相比可以明显提高传质速率.本文介绍了膜基吸收CO2的原理及特点,并与传统化学吸收法进行比较.同时从膜基吸收工艺、吸收液和膜材料3个方面对膜接触器吸收CO2的研究现状进行了分析,并对膜基吸收法的发展方向进行了展望.     

潜艇PMM实验的CFD仿真技术研究

操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一.为预报潜艇的操纵性能,需求得所有的水动力导数.借助CFD技术和动网格技术数值模拟小振幅平面运动机构试验,求解了SUBOFF主艇体的水动力导数,并与混合分布法计算的附加质量项作了比较,二者符合良好,从而验证了方法的有效性.流场的求解基于RANS方程和RNG k-ε湍流模型,动网格的处理采用Hrvoje Jasak和Zeljko Tukovic的方法,压力和速度的耦合采用PIMPLE方法解耦.流场的控制方程采用有限体积法离散且分离式求解,网格运动的控制方程采用有限元方法离散,网格的分裂采用体和面同时分裂法.     

《2006年海事劳工公约》履约对策分析

《2006年海事劳工公约》的通过,将对世界海运业产生广泛而深远的影响。文中通过对公约基本内容、主要特点及实施前景等方面的介绍,分析了公约的生效实施对我国航运业产生的影响。在此基础上,进一步从加强公约研究、加快国内相关立法及建立起与国际接轨的相应管理体制和模式等方面提出了应对公约生效实施的对策和建议。     

第34-08版《国际海运危险货物规则》新规定解析

第34-08版《国际海运危险货物规则》将于2010年1月1日全球强制生效。为更好地为我国海事主管机关履约提供参考,文中对本版规则中新增加的规定及要求有所变化的条款进行了重点剖析。针对各项修订,笔者结合海事监管实际,提出了具有针对性的建议。     

海峡两岸海上直航分析

金融海啸席卷全球,面对严峻的经济形势,海峡两岸能否携手开展金融合作、经济合作,共同应对危机冲击显得尤为重要和迫切。2008年11月4日,海峡两岸关系协会与台湾海峡交流基金会签署了《海峡两岸海运协议》,标志着海峡两岸实现海上直航。针对这一重大举措,文中首先对海上直航的重要性进行了分析,然后结合海峡两岸海上直航现状,深入探讨了直航的前景,最后提出了几点两岸共同应对国际金融危机的对策建议。