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904.
为提高物流无人机在城市低空环境下配送的安全性和公众接受程度,保证运输经济性,提出一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市低空物流无人机航迹规划方法。采用栅格法进行空域环境表征,建立基于风险的城市空域环境模型。结合物流配送要求,建立多目标、多约束的物流无人机航迹规划模型。采用改进A*算法进行求解:为降低航迹代价,设计估价函数预估成本;为保证飞行安全,引入安全保护区确保间隔;为提升搜索效率,采用动态步长加快搜索进程。仿真结果表明:本文模型和算法所得航迹的运行风险小、噪声水平低、运输成本低,能够实现多目标优化。分析模型参数可知,当各子目标代价权重分别为0.6、0.1和0.3时,规划航迹最优。保证其余参数不变,增大安全间隔,则风险代价、运输成本代价总体呈增加趋势,噪声代价减少。在本文规划环境下,参考大疆经纬200无人机参数,在安全间隔取15 m时,综合代价最小。 相似文献
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目前国内许多城市对部分区域实施“禁摩”政策,不同禁行方案的实施对交通系统中出行者方式和路径选择产生差异化影响。为定量描述摩托车禁行方案下的用户多模式出行选择行为,本文考虑私家车、常规公交及摩托车这3种模式的不同网络出行特征,构建基于摩托车禁行方案的多模式网络均衡模型。首先,设计3种模式混行下的复合交通网络,根据其不同的路段通行能力特征,以及公交车内拥挤和线路选择,分别针对禁行区域和非禁行区域,建立用户出行成本函数;然后,基于用户均衡和Logit模式划分,构建相应的数学规划模型。最后,采用基于相继平均的路径配流算法求解模型,并量化分析摩托车禁行方案下的用户出行效率和事故风险。算例结果表明,随着禁行区域的增大,转移至私家车和常规公交的摩托车用户逐渐增加,用户总出行成本逐渐增加,出行效率和总事故风险成本逐渐降低,同时,对关键路段实施禁行方案能在较少降低用户出行效率的基础上有效降低总事故风险成本。 相似文献
906.
介绍渝湛高速公路遂溪段标志及护栏等交通工程的材料及施工过程质量控制的技术经验,针对最新的技术标准在应用中的注意要点作出论述,介绍了若干与交通工程直接相关的一些技术规范,指出了高速公路工程质量控制的重点,从而进一步确保公路工程质量。 相似文献
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为分析"一带一路"倡议下陆港与城市经济的相互影响机制,运用系统动力学方法构建两者相互影响的系统模型.以西安陆港与其城市经济在2010—2017年间的相关数据为例进行仿真.结果显示:单纯增加西安陆港基础设施投资对吞吐量带动效益不明显,而港务区货运量对其影响显著;吞吐量与西安市产业增加值呈正相关,尤其带动GDP增长效益明显;西安陆港创造年平均间接GDP为109.06亿元,拉动年平均就业人口8.40万人. 相似文献
909.
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城市网约车服务的蓬勃发展对包括公共交通在内的传统出行方式将产生影响.本文针对公交使用量的影响问题,运用109个城市数据做实证分析,并从网约车进入时长和城市类别做异质性检验.研究结果表明:网约车服务进入城市对城市公交使用量有明显的负向影响,且负向影响在超大型城市中更为严重;随着时间推移,网约车服务对公交使用量的负向影响呈现先增强后减弱的规律.研究结论揭示了中国城市网约车对公交的影响规律,对交通管理者制定相关政策具有参考意义. 相似文献