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动力定位系统舵桨组合推力分配研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶动力定位系统推力分配中舵桨组合的推力建模及优化分配问题,将舵桨组合的非凸推力区域转化成4个凸区域,采用切换控制理论把非线性最优化问题转换为线性最优化问题。将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小推力、舵角变化和推力误差为优化目标,对推进器的推力变化率、舵角变化率、推力误差范围和推力大小作了约束,采用多边形的方法把推力范围约束转化为线性不等式约束,基于总功率与总推力误差在不同推力区域设计了切换逻辑,实现了在不同的推力分配器中的切换。实船试验结果表明舵桨组合推力模型及推力分配策略是切实可行的,满足了推力分配的要求,在配备舵的动力定位船上具有良好的应用前景。 相似文献
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基于应力函数法,对梯形分布载荷作用下、材料属性在厚度上任意变化的功能梯度简支梁弯曲问题的解析解进行了研究。首先引入了一个应力函数,根据平面应力问题的基本方程,得出了功能梯度梁的应力函数应满足的偏微分方程,并根据应力边界条件得出了应力函数及各向应力的表达式;进而根据功能梯度材料的本构方程和位移边界条件,得出了各向应变与位移的显式解析表达式。在算例中,分别采用文中方法和经典理论对均质各向同性梁进行求解,验证了文中方法的正确性;并求解了材料组分呈幂律分布的功能梯度梁的应力和位移分布,分析了上下表层材料的弹性模量比λ与组分材料体积分数指数 n 对应力和位移分布的影响。 相似文献
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为了提高装备临抢修业务工作的科学性和准确性,论文利用Petri网建模的优势,将排队系统运用到装备临抢修业务流程建模研究中,利用库所优先级实现对故障装备按重要程度进行优先修理。论文讨论了将排队系统转化为HTCPN模型的建模规则,这种方法既可以给出简单直观的模型顶层结构,又可以根据实际情况对模型进行细化,并有利于对模型进行分析和仿真。最后利用CPN Tools工具对所建立的模型进行了性能分析,验证了模型的实用性和有效性。 相似文献
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针对一种空心四面块体促淤堤断面开展阻力特性的试验研究,并与传统抛石加护面块体促淤堤试验结果进行了对比。结果表明:1)当水流雷诺数较小、可以形成促淤堤的非淹没状态时,在同一水流雷诺数条件下,空心四面块体促淤堤断面阻力系数可以用2段折线表达,折线的拐点基本对应于促淤堤的临界淹没状态,随着水流雷诺数增大,2段折线的斜率逐渐趋同;2)当水流雷诺数较大、无法形成促淤堤的非淹没状态时,在同一水流雷诺数条件下,空心四面块体促淤堤断面阻力系数可以用单一直线表达;3)提出可用于计算空心四面块体促淤堤断面阻力系数的方法,该方法也适应于一般透水堤。 相似文献
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路面薄层抗滑材料在天汕高速公路上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
路面薄层抗滑材料是在近期山区高速公路及长隧道抗滑技术中使用的一种新材料、新工艺。在高速公路路面上铺设一层薄层抗滑材料,能大大提高路面的抗滑性能,减少交通事故的发生。文中较详细地介绍了在天汕国家重点公路建设中的薄层抗滑材料的性能与工艺。 相似文献
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