轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

汽车模糊控制换挡策略仿真研究

针对自动变速器模糊控制换挡过程中的换挡循环问题,设计了一种新的模糊控制策略.将实验得出的换挡规律曲线分解为升挡规律曲线和降挡规律曲线,并设计了2个相应的模糊控制器.提出以加速度的正负作为控制器起作用的控制参量——加速度为正时系统由升挡控制器控制,加速度为负或0时系统由降挡控制器控制,建立了仿真模型并实现了控制策略.为验证所设计的模糊换挡策略的正确性和可行性,进行了仿真.仿真结果表明,采用这种换挡策略,汽车即使在复杂的路况下行驶,仍然能有效地避免换挡循环,获得最佳的动力性和经济性.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

滁州至定远二级公路桥梁改造的原则与措施

针对世行项目Ⅲ滁州至定远二级公路改造,在外业调查资料和桥梁构造物检测报告的基础上,对原桥梁构造物改造原则和相应措施加以简要介绍,可为同类工程提供借鉴。     

高等级公路膨胀土路基病害与处治措施

膨胀土是一种对工程建设有特殊危害的土。针对膨胀土公路路基的破坏形式,分析膨胀土路基破坏的原因,并结合某高速公路膨胀土路基病害探讨膨胀土路基的处治措施,可为此类路基处治提供参考。     

强震区隧道洞口段减震的振动台模型试验

就山岭隧道而言,洞口段往往是震害最严重的部位。为了研究强震区隧道洞口段设置减震层的减震效果,对隧道结构进行了振动台模型试验。分别从衬砌的应变、加速度方面进行了分析,结果表明:减震层的减震作用明显。最后,对试验中的地表地震裂缝的震害进行了描述。     

基于GSM移动通信网络的内河船舶监控系统的研制

介绍了采用C Builder程序开发语言和Victor串口通信控件,设计的内河船舶监控预警通信系统,包括系统的运程通信方案、GSM无线模块和AT指令.实际测试表明,该系统操作简单、稳定可靠.     

基于免疫单克隆算法的车辆路径优化

车辆路径问题(VRP)是物流管理研究的一项重要内容,在提高服务质量和降低成本方面起着关键作用.给出了车辆路径优化问题数学模型,介绍了免疫单克隆算法的基本原理,提出了免疫单克隆算法求解VRP的基本流程.算例计算结果表明,通过引入亲合度成熟、克隆和记忆机理,利用相应的算子,免疫单克隆算法可以快速地收敛到全局最优解,效果良好.     

串联混合动力汽车瞬时优化控制策略研究

建立了基于传动系能量均衡以电池充放电电流为控制变量的系统模型和以等效燃油消耗率最小为目标的优化数学模型。在设定参数条件下,以基于电量平衡的瞬时优化策略对两种常见行驶工况进行了整车仿真。将仿真结果与功率跟随策略的仿真结果进行比较,表明瞬时优化策略能更好地维持车辆行驶过程中电池电量平衡。     

柴油机电控系统车速处理及最高车速限制策略开发

基于GD—1柴油机电控单元ECU设计了车速信号采集和处理软件,不仅包含车速信号盘周期的获取、车速转换计算、行驶里程累计和信号的故障诊断,还在此基础上开发了适用于整车控制的最高车速限制控制策略。利用MATLAB/Simulink软件平台编写控制策略框图,由Targetlink自动生成了C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,在硬件在环(HIL)试验台上进行了仿真验证,并且最终在玉柴YC4D匹配的试验车上成功进行了实车试验。