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891.
在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果. 相似文献
892.
船舶机械振动源激励力的间接估计工程方法 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶机械设备输出到船体上的激励力对船舶结构振动预报有着重要意义,文章讨论了两种间接估算激励力的方法,目的是希望在工程现场应用这些工程方法取代激励力的直接测量.对刚性安装的机器推荐采用最小二乘方法,该方法是基于支撑结构的加速度导纳特性进行估算.对弹性安装的机器而言,推荐采用基于隔振器阻抗特性的激励力间接估算方法.力的估算是逆问题,文中采用奇异值分解技术来处理会遇到的病态问题,从而尽量降低估算误差.文中还对估算的准确度、估算质量评价等进行了讨论.条件数的倒数在最小二乘法响应点的选取时可作为优选的先验判据,归一化残差可作为估算质量的后验判据.实验证明了间接估算方法是确定船舶机械激励力的恰当选择,实验结果的最小二乘法相对误差为3分贝.测试中的信噪比被认为在力估算过程中有重要影响,低信噪比很可能是实际测试时的首要误差来源.该文也可用于指导船舶振动源特性描述的研究. 相似文献
893.
由于深水泊位建造日趋增多,沉箱预制逐渐向高大发展。保证质量犹为重要。结合在连云港港赣榆港区一期工程中沉箱预制施工管理实践,介绍施工工艺流程。分析施工中存在的问题。阐述施工过程中主要工序的质量控制要点。 相似文献
894.
为了研究舰载垂直发射装置在发射时受到的冲击影响,以某垂直发射装置为例,根据其结构特点,建立了三维有限元模型,对垂直发射装置的自由振动特性进行了计算分析,并与实际试验结果进行了比较验证. 相似文献
895.
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