基于BIM+IoT的某航道工程勘察安全管控应用技术

BIM(建筑信息模型)和IoT(物联网)技术虽然近年来在基础设施建设行业应用愈加广泛,但在航道工程勘察阶段未广泛应用.针对这个现状,研究BIM和IoT技术的集成应用,采用基于BIM+IoT的勘察管控平台技术架构和技术路线,探索其在航道工程勘察安全管控中的应用.以某航道工程为例,利用BIM+IoT平台实现了水上移动巡检、...     

液压泵噪声的统计分析和试验研究方法

结合液压泵降噪实践对液压泵噪声的统计分析和试验研究作简要述评。指出“液压泵噪声的统计分析及频谱测试”为估算同类液压泵噪声总级并估计其频率分布提供了简便有效方法,为正确设计液压系统使其工作在低噪声工况提供了依据;对“低噪声液压泵”的选型和液压泵降噪措施的发展有益。     

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

长江航道综合信息服务方案探讨

通过分析长江航道信息服务的需求,结合长江数字航道的发展,探讨长江航道综合信息服务的建设内容与方案,旨在提高航道综合服务的水平,对内实现智能管理,对外提供协同服务,全面推进长江黄金水道建设.     

港口生产综合能源消耗量统计方法研究

在分析国内外港口能源消耗量统计方法的基础上,针对我国港口特点和企业能源消耗统计现状,首次选用典型调查方法,按照新制定的统计原则,取得典型企业能耗数据;通过加权平均方法,获得典型企业能源单耗指标;再利用港口统计制度中的分货类港口吞吐量数据,得出港口能耗总量.该方法既能与原有统计制度相衔接,又能够满足当前国家、行业加强节能减排工作对港口能源统计的需求,将为掌握港口行业的能源消耗情况及制定节能政策提供强有力的数据支撑和技术保证.     

基于C/S和B/S混合模式的高速公路工程管理信息系统的分析与设计

通过分析高速公路工程建设项目管理的需求,基于C／S和B／S混合模式,提出设计工程管理信息系统各功能模块的方案．同时分析VPN技术并利用VPN技术构造系统网络平台的方法,对高速公路工程建设项目管理具有重要的现实意义。     

带温控的马歇尔稳定度试验仪的智能实现

通过介绍带有温度控制的马歇尔稳定度试验仪,重点讨论温度对马歇尔稳定度测量值的影响以及该试验仪的硬件结构和软件设计,有助于分析该试验仪的先进性、可靠性及其智能化特点。