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排序方式: 共有1272条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
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列控系统临时限速设计方案探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:从理论上对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行探讨,希望起到抛砖引玉作用,早日为我国客运专线的列车运行控制提供一个安全、可靠的技术保障方案.研究结果:本文从临时限速形式、临时限速内容、临时限速设置方式等方面对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行了探讨,从理论上方案是可行的,还有待工程的检验和实际运用过程中的不断完善. 相似文献
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研究目的:通过对国内现有的地铁、轻轨车辆段列车存车线(库)及国外高速列车存车场消防设施的调研,以及对存车场火灾特性及成因的分析,找出客运专线动车组存车场消防的主要技术难点,研究不同规模动车组存车场消防系统的设置标准.研究结论:提出了不同规模动车组存车场消防系统的设置标准. 相似文献
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近期大秦重车线陆续发生了机车车辆车钩脱钩分离事故,文章针对出现的新的脱钩分离现象进行了详细的调查分析,并提出了相应的措施。 相似文献
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针对高速公路的特点,较系统和全面地阐述路线景观的主要表现形式,概括总结设计新理念的选线原则,详细论述路线设计中的景观原则,介绍路线设计与景观结合的工程实例,具有较强的实用价值. 相似文献
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全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。 相似文献