一种四自由度机器人运动控制系统开发

针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。     

长江下游湖口—南京分汊河段最大稳定航深研究*

长江经济带快速发展对长江下游航道尺度提出更高要求,探明该段航道自然禀赋条件下的最大稳定航深对航道规划和开发潜力研究具有重要意义。考虑到长江下游湖口—南京河段多为分汊河道的河势特征,基于稳定航深估算法提出汊道稳定航深计算方法。计算了典型碍航汊道最大稳定航深,得到了各河段汊道稳定航深与分流比的关系。结果表明：4个典型碍航汊道自然禀赋条件下的最大稳定航深分别为11.2 m（马当南水道右槽）、9.6 m（东流西港）、12.0 m（贵池中港）、15.7 m（江心洲主汊）。     

同相供电系统改进型综合补偿电流检测方法研究

同相供电技术能解决三相负载不平衡问题,取消电分相环节,有利于未来重载、高速铁路的发展。将YN,d11变压器和综合潮流控制器相结合构成同相供电系统。对传统型综合补偿电流检测方法进行改进并应用于同相供电系统中。仿真结果表明:改进型综合补偿电流检测方法可以实时、准确地检测综合补偿电流。相比传统型综合补偿电流检测方法,在动态响应速度和稳态准确性上都有一定的改善。     

8NVD柴油机燃油、淡水系统技术改造的研究

为了迎接国家海事局对轮管专业实训设备的核验,轮管教研室的教师对上世纪七十年代东德生产的8NVD柴油机燃油和淡水系统进行了技术改造,挖掘其潜力,提升其性能。改造获得成功,不仅为学生提供了轮机自动化实训的设备,而且为学校老旧设备的技术改造探索出一条新思路。     

提高既有线路堑重力式挡土墙稳定性的几种实用方法

分析了既有线路堑地段重力式挡土墙稳定性降低的原因,介绍了刷坡减载提高抗滑稳定系数的原理,并根据病害检测结果,提出了提高稳定系数的几种实用方法以及墙背浸水条件下的排水加固补强措施,对既有线路堑地段重力式挡土墙的维护具有现实意义。     

PC斜拉桥辅助墩拉力摆断裂后的结构体系恢复

天津永和大桥为5孔一联、主跨260 m的双塔双索面PC斜拉桥,南、北辅助墩同时设置盆式橡胶压力支座和拉力摆支座.由于钢丝锈蚀和长期超载运营,拉力摆发生断裂,结构体系发生变化,进而引起南边跨合龙段下缘混凝土压溃、半数主梁预制节段接缝开裂、索力均匀性较差、主跨下挠、塔顶偏位的次生病害,采用更换拉力摆、加固边跨合龙段、调整斜...     

关于包神铁路挖潜提效及扩能改造分析

随着重载、高速铁路的快速发展,国铁货运线路已逐步实现万吨运输,包神铁路作为鄂尔多斯煤炭外运的源头,线路等级低、运能小、通过率低的问题严重制约运输能力的提升。针对此现状,通过深入研究包神铁路目前存在的问题,给出包神铁路既有线挖潜提效措施及万吨扩能改造方案,进一步提升包神铁路运能。     

抗滑AC-13C型沥青混合料路用性能的级配敏感性研究

为满足路面的抗滑需求,将SAC设计思想引入AC-13C型沥青混合料级配设计中,对疏松、一般和紧密3种骨架结构的沥青混合料的物理、力学及路用性能指标进行了测试,证实了骨架结构对相关指标影响的复杂性,发现紧密骨架结构的改良AC-13C型沥青混合料的最佳用油量大于其他2种骨架结构的沥青混合料,其抗滑性能、抗冻融性能也有所提高...     

隧道横向贯通测量误差调整方法浅议

隧道贯通误差对隧道的顺利贯通有重要影响.《工程测量规范》对不同长度隧道的横向贯通误差有相应的规定.若误差在允许范围内,则采用常规方法处理;若超出,则要采用合理的方法予以调整.本文以某隧道施工为例,测定了贯通误差的大小,并针对该误差的大小设计了两种误差调整方法,即折线法和对称圆曲线法.通过比较得出:横向贯通误差较大时,适合采用对称圆曲线法予以调整;误差较小时,适合采用折线法予以调整.本隧道采用对称圆曲线法取得了良好的效果.     

核电站放射性气溶胶探测器入射粒子模拟分析

分析了核电站放射性气溶胶的分类及来源,利用SRIM模拟计算软件模拟了探测器测量α射线的真实物理过程,分析计算了放射性气溶胶发射的α射线在进入探测装置前的运动行为,为放射性气溶胶探测装置的设计和研制提供了理论数据指导.