基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

异形连续梁结构的实用简化设计方法

随着城市高架、互通的大量出现,异形连续梁结构越来越多,以上海虹桥综合交通枢纽为工程背景,根据对大量异形连续梁的计算分析及设计总结,归纳出异形连续梁相对实用的简化方法。本文从异形连续梁的构造布置、纵向计算、横向计算、细部设计等方面来具体分析,并举例说明。     

铁路车辆垂向减振与悬挂系统参数优化

为了优化铁道客车垂向悬挂系统参数的选取,建立了铁道客车垂向悬挂系统广义鲁茨卡（Ruzicka）隔振模型,研究其简谐隔振特性,应用评价函数法,对铁道客车垂向悬挂系统进行多目标、多参数优化,以使车体的垂向振动位移和加速度最小。分析比较优化后的结果可知,多目标优化结果明显优于单目标优化结果,悬挂参数的取值和优化目标有很大的关系,不同的优化目标会得到不同的优化结果。     

陕西省新型农村合作医疗试点区妇幼保健现状分析

目的通过对陕西省新型农村合作医疗试点地区洛川、彬县两地妇幼保健现状的调查,了解试点地区农村妇女对妇幼保健知识的需求。方法采用分层抽样,抽取洛川、彬县育龄妇女入户进行妇幼保健现状问卷调查。结果试点地区妇幼保健服务落后,两地区有显著性差异。结论发展经济,增强妇幼保健意识和提高乡村妇幼保健人员业务水平,可有效改善新型农村合作医疗地区妇幼保健状况。     

大跨径斜拉桥荷载试验及静动力分析

对某斜拉桥进行了静动力分析及试验,并将计算结果与实桥试验结果对比,得出若干可用于该桥现状评定和改进试验的结论。     

逆转录病毒介导CXCR4-siRNA对前列腺癌细胞体外侵袭能力的影响

目的设计构建趋化因子受体4(CXCR4)的RNA干扰逆转录病毒载体,探讨干扰CXCR4表达对前列腺癌细胞侵袭能力的影响。方法用PCR扩增CXCR4特异性小干扰RNA(smallinterferingRNA,siRNA),转入带有增强型绿色荧光蛋白(EGFP)和启动子U6的Pgensil-1质粒中,再将重组基因片段导入到逆转录病毒真核表达载体PLX-SN中,行限制性酶切及测序鉴定。重组逆转录病毒载体转染包装细胞PA317,获取病毒上清转染前列腺癌细胞,RT-PCR检测CXCR4mRNA表达。Transwell小室侵袭实验检测前列腺癌细胞体外侵袭能力的变化。结果通过酶切及测序鉴定,成功构建了PLXSN/EGFP-U6-siCXCR4。干扰质粒抑制CXCR4mRNA的表达,与空载体组比较,PC-3m、LNCaPsiRNA对CXCR4mRNA的抑制率分别为(84.26±10.20)%和(88.17±11.23)%。Transwell侵袭实验结果显示,干扰组微膜下孔细胞数PC-3m、LNCaP分别为(14.7±3.1)和(18.9±4.2)个,空载体组分别为(46.9±5.3)和(66.7±6.0)个,两者差异显著(P<0.05)。结论PLXSN/EGFP-U6-siCXCR4可以有效地抑制前列腺癌细胞CXCR4mRNA的表达,干扰CXCR4可以显著抑制前列腺癌细胞体外侵袭转移能力。     

加强高校财务分析的思考

文章阐述了高校财务分析的意义,分析了目前高校财务分析存在的主要问题,并就加强高校财务分析的措施进行了探讨。     

对青藏线格拉段货物列车运行图方案的研究分析

通过研究,建立符合青藏线格拉段自然环境特征的运输组织体系,贯彻以人为本、注重环保的建设理念,尽量减少沿线车站分布,减少机构、人员,采用先进可靠的技术装备,提高效率,保证安全.旨在从满足运营要求和运输安全的角度,指导工程设计、建设,为运营开通后确定实际开站数量提供理论依据,为同类特殊地区的运输组织方式提供参考.     

株洲建宁大桥斜拉桥主梁合龙施工技术与控制

株洲建宁大桥是目前国内跨径排在前列的单索面独塔斜拉桥,合龙段是主梁施工中相当关键的部位。介绍了株洲建宁大桥斜拉桥主梁合龙的施工方法及控制措施。     

摆式列车受电弓垂向振动主动控制

建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。