湍流边界层脉动压力波数—频率谱模型对比研究

湍流边界层噪声是舰船主要水动力噪声之一。湍流边界层噪声预报须选用适当的脉动压力波数—频率谱模型。引入6种常用的脉动压力波数-频率谱模型,在波数域和频域内进行对比;运用这些模型对槽道流边界层脉动压力自功率谱进行预报,并引入试验结果进行对比,为工程应用中选择适当的脉动压力波数—频率谱模型提供依据：Corcos模型物理意义明确,但预报精度稍差;Chase模型表达式复杂,经验性更强,物理意义不明晰,预报精度较高。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...     

桂林市某基坑抽水灾变分析

基坑开挖抽水对已有建筑常造成开裂,倾斜得等灾害,其原因往往是多方面的.处于漓江一级阶地的桂林市某广场深基坑,在完成人工挖孔桩,部分区段的旋喷桩、搅拌桩之后,进行基坑开挖和大面积基坑水位降深,结果造成基坑周边的某商住楼沉降、开裂、倾斜,采取对该楼的动态监测,后压浆锚杆和静压锚杆治理工艺后,房屋的倾斜反而有所加剧,由于该大楼地层资料缺失,通过多方的协商,对大楼的基础进行了补充勘察,本文通过对施工资料的分析和理论计算,对比监测资料,分析了大楼沉降的原因。     

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

中船重工集团第七0四研究所研制了一种性能等同于美国PARK415型的电液伺服阀（该阀对中国市场实行限制）．该文介绍了PARK415型伺服阀的工作原理和特点以及研制CSDY2型射流管伺服阀的主要内容，并给出了两种阀的主要性能指标对比。     

推行工程量清单计价环境下的施工合同管理

建设工程施工合同是乙双方在工程中的最高行为准则,清单计价模式后如何进行施工合同管理,避免纠纷,是建设主管部门、建设单位、施工单位必须加强重视的问题。     

《数据库原理及应用》课程设计教学中的探索

本文总结《数据库原理及应用》课程设计教学中的教学目标和主要内容,并介绍了课程设计指导工作中的施实要点,并就指导工作中运用小组协作学习教学模式的若干问题作了阐述。     

海底管道联网预热优化设计

海底管道建成以后,投产前要根据输送介质的性质和工艺要求来判断是否对其实施预热操作。如果油田群的海底管道多,油品性质多样,那就需要结合预热介质和平台设备综合考虑预热方案,做到流程简化,操作简单,管理方便。在海上某油田群预热方案设计中,运用了目前国际主流的动态模拟计算软件OLGA进行分析,优化整个油田群海底管网的预热流程。     

船舶环形配电网电流保护加速动作方法研究

在无通道保护方法的基础上,提出了一种适应于船舶环形配电网的电流保护加速动作的方法。该方法利用故障发生和线路一侧断路器跳闸引起的另一侧支路电流变化,和该变化所具有的时间特性来判断故障区间,来实现故障线路两端保护的相继速动。实例仿真分析验证了该方法的可行性。     

100t轮胎吊典型机械结构

大吨位轮胎式门式起重机主要用于大型设备的起吊和移动运输.通过采用将起升机构放置在下横梁,小车运行采用小车牵引的方式,达到减轻大梁的重量.介绍了100t轮胎吊的整机布局.着重对大车行走机构、起升机构、小车机构等进行了介绍.     

美国海岸警卫队如何进行PSC检查

2009年最后的一个航次,我所在的船昌池轮驶进了美丽的加勒比岛国波多黎各的港口。最让我难忘的不是加勒比美丽的沙滩,而是我们接受了世界上最为