Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

专业力量齐发力 复工复产有实招——北海航海保障中心抗疫情保复工侧记

疫情阻击战到了最关键的阶段,保复工、稳发展迫在眉睫。北海航海保障中心(简称“中心”)主动作为,有效履职,积极加强与属地海事、引航、气象、港口等单位的协调沟通,针对辖区LNG、煤炭能源运输提供定制化优先服务,保障各类导助航设施、系统平稳正常运行。新冠肺炎疫情期间,共计为辖区1.7万余艘次船舶航行和13.5万人次旅客安全运送提供了及时、高效的航海保障服务。     

基于三维激光扫描构建复杂管线BIM几何模型的影响因素分析

将三维激光扫描技术与 BIM 技术集成应用于施工阶段已越来越广泛。 通过定向对排名前 80 的施工企业 (排名以 2015-2016 年收入为准) 进行问卷调查, 分析三维激光扫描与 BIM 集成应用在施工阶段的应用情况以及总结影响其实施的众多因素, 并得到三维激光扫描技术与 BIM 技术集成应用于构建复杂管线 BIM 几何模型存在影响项目实施成败的 8 个主要因素。 其次, 通过 29 家施工企业对 8 个主要影响因素进行评价并打分, 根据打分结果利用熵权法得到 8 个主要影响因素的权重。 最后, 依据 8 个主要影响因素的权重总排序以及将其划分为 4 个层级, 给出利用三维激光扫描技术构建复杂管线 BIM 几何模型的实施建议, 为施工企业提供有价值的参考依据。     

数字化集装箱码头探讨（e—CTerminal）

1 数字化集装箱码头(e-CTerminal)的提出近年来,随着我国经济形势的好转和加入WTO,港口企业生产经营环境发生很大变化,面临的市场形势是机遇与挑战并存。机遇是指:(1)国民经济形势持续好转,带来了进出口货量的增加,港口吞吐量增大,效益转好;     

桥梁工程施工信息系统初探

结合某桥梁施工数据,以AutoCAD为图形平台,开发出一套具有初步GIS分析查询功能的桥梁工程施工信息系统(Engineering Geographic Information System,EGIS),并就其系统功能、技术路线、关键技术进行了详细阐述。     

建立铁路信号电源监控装置远动系统应注意的几个问题

结合铁路远动系统已建区段运行实际及积累的经验，探讨监控系统安全性、保护装置信息采集、远动信息分流、规约转换等铁路信号电源监控装置远动系统设计、建设和运行中需注意的几个问题。并结合存在的问题提出了具体的分析及建议。     

提高沥青砼压实密实度的有效途径

本文在积累大量施工经验的基础上,提出合理选择矿料级配、控制混合料温度,安排碾压工艺是提高沥青砼密实度的有效途径.文中给出了大量数据供施工参考.     

浅析城市轨道交通之特许经营法律的完善

城市轨道交通项目投资额巨大、建设周期长、政府财政负担重等问题是每个发展轨道交通的城市都要面临的难题。如何改善城市轨道交通投融资环境．减少该领域潜在的风险，已经成为相关政府和企业深思的课题。作者将以北京地铁4号线特许经营为例．浅析城市轨道交通特许经营的有关法律法规并就其完善提出几点建议。     

津浦线施工中清筛机抛床作业衔接处线路标高的控制措施

1前言 津浦上行线K960+000至K860+000综合大修施工堪称上海铁路局历史上前所未有的浩大工程,全局原四个大修段首次联合施工,共有30台大型养路机械参与作业,要在一个封锁点内同时完成换枕、清筛、换轨的工作,保证在50天内完成.因此,每天的施工进度必须要完成2 km以上,难度相当大.为了确保联合施工的安全可靠、质量达标,各兄弟单位之间加强沟通,通力协作,圆满地完成了大会战施工各项既定的任务.