A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.     

基于灰色关联度分析的三种材质纤维毯及 无纺布与植被组合耦合建植早期群落质量评价

针对广泛应用的纤维毯边坡水土保持措施中不同植物纤维毯材质与早期植被群落的建成耦 合效应尚不明确的现状,在河北石（家庄）—安（阳） 高速公路边坡开展了3 种材质的植物纤维毯 及传统无纺布（CK） 覆盖与草本、草灌（乔） 混播的植被建植效果的对比试验, 基于灰色关联度 分析法评价了覆盖类型与植被组合类型耦合的建坪性能表现。结果表明,混合毯的草乔组合、草 灌组合,秸秆型纤维毯的草乔组合、草本组合的前期生长性能表现较好,椰丝毯的草乔组合、草 本组合中等,各种覆盖下的灌木组合较差;椰丝毯的灌木组合、草本组合、草灌组合,秸秆型的 灌木组合等的抗逆性较佳,混合毯的各种组合表现中等,无纺布的各种植物组合最差;混合毯后 期生长势总体较好,与前期相比较为稳定,椰丝毯各种组合较前期表现上升最大,稻草毯由两极 向偏中等方向发展,无纺布各处理后期生长排序出现较大下滑;3 种植物纤维毯之间综合评价值 相对优势不大,而相对无纺布均有明显优势,且其与灌木组合、草灌（乔） 耦合下相对草本组合 的优势明显优于无纺布与相关植被组合的耦合效应。采用植物纤维毯辅助建坪能改变草本组合、 草灌（乔） 组合、灌木组合在早期的竞争态势,促进灌木建成。     

综合交通枢纽现状、困境及解决途径--以深圳市为例

随着城市规模扩大及人口增长,综合交通枢纽对城市及城市交通发展作用日益突出。综合交通枢纽功能也日益复杂,与城市结合更加紧密,这对投资、建设及运营等均是极大考验。选取深圳市罗湖枢纽、深圳北站及前海枢纽为典型案例,阐述深圳市综合交通枢纽的规划设计理念、投资建设模式及运营管理方法。指出综合交通枢纽面临规划难度大、责权不明晰、设计不精细、协调成本高、城市难融合等诸多困境,在一定程度上制约枢纽的发展。提出未来综合交通枢纽应不断提升规划设计水平,加强产权设计、投资设计、制度设计,深入推进枢纽一体化管理,创新投融资模式,促进枢纽与城市的不断融合。     

有限元法在桥面铺装受力分析中的应用

有限元分析软件是桥梁工程中使用广泛的软件之一.作者通过对有限元软件的运用理解,尝试使用其验证应用力学理论公式推导的桥面铺装层与桥面板之间非完善接触的受力情况,并验证了桥面铺装材料弹性模量与桥面板材料弹性模量比值对于桥面铺装层应力分量的影响.     

路堤压实的影响因素和压实度要求

探讨了影响土体压实的因素 ,包括压实能量、含水量、土的颗粒组成以及现场施工条件与方法。这些因素均不同程度地影响着土体的压实质量 ,并影响到土体压实后的性能。结合前人击实试验的成果和高速公路填方路堤强夯质检的数据 ,分析在提高压实度要求时所导致的压实能量大幅度增加问题 ,比较各国标准对压实度的要求 ,从而得出结论 :在压实作业中应根据压实土体的应用要求 ,确定合适的压实含水量 ,提出合理的压实度设计指标 ,以达到合理和经济的目的     

公路雨水口篦子泄水量试验研究

雨水口篦子泄水量是雨水口泄水能力好坏的关键因素 ,本文通过水工模型试验对不同型式的篦子在不同上游来水流量以及不同纵坡条件下的泄水量做了系统的试验研究 ,最后对雨水口篦子型式的选择提出了推荐方案 ,并对篦子的安装和维护提出了应注意的事项。     

船舶自动舵灰色预测模型及其DSP实现技术研究

本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要.     

VBA编程对机舱监测报警系统的改善

本文把VBA编程应用在RSView32开发的机舱监测报警系统中,结果表明VBA编程大大地提高了监控系统功能。     

试论专利战略在企业技术创新中的运用

企业技术创新与专利工作有着密不可分的关系,专利不仅是企业保护自身技术创新的重要手段,更是企业形成持续创新能力、占领市场竞争制高点的有力武器。实施专利战略是企业经营战略中一个不可缺少的组成部分,它对我国企业参与国际竞争具有十分重要的意义。     

ATS仿真培训系统的设计与实现

利用仿真技术对员工进行职业培训已越来越广泛地得到认可.从上海市地铁1号线ATS系统实际出发,综台现代仿真理论、DCOM和ActiveX等技术,设计一种基于分布式三层结构的城轨ATS仿真培训系统解决方案.重点介绍系统的体系结构,以及该仿真培训系统的各功能模块.