汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。     

轻型汽油车工况法排放检测方法相关性研究

研究了任用轻型汽油车稳态ASM、瞬态IMl95、GB18352．1—2001要求的全工况、GB18352．1—2001中的城市工况以及城市工况的第一个循环工况共5种不同的排放检测方法的相关性。测试并分析了3台本田雅阁车辆在这5种排放检测方法下的排放特性。结果表明，瞬态排放检测方法比稳态ASM方法能较全面地反映车辆的技术状态，瞬态IM195与GB18352．1—200l中城市工况检测方法的相关性较高，其中HC与NOx高于90％，CO也达57％以上。     

Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.     

特大型溶洞隧道综合处治方案及施工技术

为解决岩溶地区公路隧道修建过程中特大型溶洞难跨越的问题,采用理论与现场相结合的方法,综合考虑特大型溶洞的特点与处治难点,提出采用"承载桩基-纵横框架梁板-钢筋混凝土挡墙"组合处治结构与洞渣回填综合处治的方案,在此基础上建立一套以回填为基础、自下而上交叉施工处治结构的施工方法,并提出洞渣回填、承载桩基、纵横框架梁板结构及钢筋混凝土挡墙结构施工等关键技术。现场施工实践证明,该溶洞处治效果良好,能保证隧道施工安全与结构安全。     

废弃泥浆在盾构壁后注浆中的应用

在泥水盾构施工过程中不可避免地会产生大量的废弃泥浆,处理泥浆一是需要较高的资金投入,二是可能会对环境造成严重污染。利用废弃泥浆配制壁后注浆砂浆,利用盾构弃浆代替砂浆中的膨润土和水,研究弃浆对壁后注浆砂浆工程性能的影响。结果表明:1)相对体积质量为1.16、黏度为22 s的泥浆配制壁后注浆材料可得到较好的流动性和稠度,并且泌水率优于原配比;2)相对体积质量为1.27、黏度为24 s的泥浆会明显降低砂浆的流动度,对砂浆可泵送能力有一定的影响;3)适当调整水胶比和泥浆相对体积质量,配制壁后注浆材料各方面性能均能达到壁后注浆材料的要求;4)废弃泥浆配制砂浆是一种既经济又环保的弃浆处理回收再利用的工艺工法。     

基于船种聚类的航道通过能力量化方法

为准确计算航道通过能力,针对单双向通航方式并存的混合通航航道,建立了基于船种聚类的航道通过能力量化模型.根据海港航道通航管理规则,对不同船舶种类进行分类,通过聚类算法确定船舶种类特征及其分布概率.与传统航道通过能力计算方法相比,对不同种类船舶所占航道资源分别附以不同权重,同时考虑船舶通航方式改变对航道通过能力的影响,能够更加准确地量化航道通过能力.应用天津港大沽沙航道数据进行了实例分析,目前航道实际月通过船舶约为1 905艘次,计算得到大沽沙航道月通过能力为2 350艘次,并且与港口公共混合通航航道通过能力计算结果4 455艘次/月相对比,前者的结果更符合实际情况,后者的结果明显大于实际航道通过能力.结果表明,基于船种聚类的航道通过能力量化方法能更加准确地反映航道实际情况.     

智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。     

二、三级公路改建设计的问题及对策

结合对二、三级公路改建的设计经验，介绍了公路改建设计中应注意的问题，并提出相应对策。     

路上停车对道路通行能力的影响分析

详细分析了路上停车对道路通行能力的影响，并提出了解决这一问题的措施和对策。     

高速公路加筋挡土墙应用技术研究

谭邵高速公路的多处加筋挡土墙工程，实现了该项技术在湖南省高速公路建设中的首次应用。结合加筋挡土墙工程介绍了加筋挡土墙的结构特点、作用机理、施工过程及要求，提出了加筋挡土墙施工过程中的质量监控手段。