AZ91基底上多弧离子制备TiN膜及其性能表征

Introduction Magnesium,abundant in natural resource, has many advantages. This make the magnesium alloys attractive as a substitute material of ferrous metals and aluminum alloys. However, there are some unsatisfactory characteristics, which have limited the actual useof magnesium alloys.     

公路桥头跳车现象的分析与防治

通过对路桥相接处不均匀沉降的危害性、引起跳车主要原理的分析,提出了设计及施工上相应的预防与治理措施。     

常规观测值对GPS控制网精度的影响

用GPS对城市控制网进行改造的过程中,为了与已有的成果吻合的比较好,一般采用尽可能多的重合点来实现,在所布设的GPS网中引入常规的边长和方位观测值的并不多。本文针对2003年阜新控制网改造的实例,探讨了GPS网中引入常规观测值对其精度的影响,并用微小摄动法对其验证,得出了有益的结论。     

大学英语词汇教学研究

词汇量的难以有效扩大一直是困扰我国大学生英语水平提高的瓶颈.词汇教学是英语学习的基础,但因传统词汇教学思想的影响,教师对词汇教学却一直不得其法,无所适从.而学生记忆单词更是感觉枯燥乏味,花了大量的时间和精力,却效果不佳,降低了对英语学习的积极性.笔者试从任务教学法、语境教学法及文化教学法几方面阐述如何改变传统词汇教学法旨在提高英语词汇教学质量.     

公路隧道通风的模糊PID控制

通风控制就是要在节约电能消耗的前提下,将隧道内CO浓度和烟雾浓度控制在允许的范围内.对于这样一个大滞后的检测控制过程,利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于CO浓度和烟雾浓度检测的变频通风模糊PID控制方法,实现了在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析,采用模糊推理的方法对PID参数的在线自整定,可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善了系统的动态性能,能降低电能消耗,延长通风机使用寿命,降低运营成本.     

英语合班互动式教学策略

在合班授课的条件下,如何提高英语课程的授课质量已成为一个普遍问题。互动式教学在英语合班教学中依然是可以发挥优势的教学策略,能够激发学生学习英语的兴趣,培养学生进行语言综合应用的能力,从而提高英语合班教学的授课效果。     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

夯实干部队伍建设壮大公交民生事业

成都公交集团(以下简称集团)党委认真贯彻落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,按照国有企业领导干部"二十字"标准,围绕市属国企坚持"三大定位"提升"六大能力"重点任务,聚力抓党建聚人心、强组织激活力,为企业深化改革创新发展提供组织保证和人才支撑.     

基于CAN总线的AMT控制器研究

以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。