应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向。     

车辆动力传动系固有特性灵敏度分析及动力学修改

分析了车辆动力传动系无阻尼自由振动固有特性的灵敏度,特别给出了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。基于固有特性灵敏度分析,给出了动力学修改的计算方法。并以某重型车辆动力传动系为实例计算并分析了其固有频率和振型的灵敏度问题,在此基础上进行了动力学修改。     

房产基础测绘管理信息系统构建探讨

基础测绘是数字房产的基础系统工程,基础测绘为数字城市提供基础数据集,数字房产则是高效、全方位充分利用基础测绘数据的一种直接途径。目前房地产综合管理信息系统中技术和操作难度比较大。本文对基础测绘系统建设工作进行了探讨,介绍了系统建设的选型和设计、数据获取方式等内容。     

汽车碰撞台车模拟试验吸能器的研究

介绍一种钢筋阻尼吸能器,经过理论计算,该吸能装置可通过调节钢筋的种类、数量、长度和放置方式,复现不同车型、不同碰撞车速条件下的车身减速度波形,可广泛用于汽车安全部件的开发及试验验证。     

上海外环线浦东段(二期)沥青面层技术要点

该文对上海城市外环线浦东段 (二期 )工程沥青面层技术做了简要的介绍 ,提出了施工过程中重点考虑的因素。     

谈工程量清单计价方法在造价控制中的应用

为了在建设项目设计阶段、招投标阶段及项目实施阶段逐渐推行工程量清单计价管理方法,来取代传统计划经济体制下的工程定额计价管理办法,笔者结合近两年从事国内公路工程造价管理工作中对工程量清单计价方法在工程造价控制方面应用的情况以及问题的处理,对清单的编制和审查、不平衡报价的合理使用以及工程变更和结算等方面的问题提出一些思考和看法,使清单计价方法进一步完善。     

Asymptotic field of mode Ⅱ dynamic growing crack in visco-elastic material

A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain.     

桑塔纳2000型轿车AFE发动机Motronic控制系统的结构与故障诊断

介绍了桑塔纳２０００型轿车ＡＦＥ发动机Ｍｏｔｒｏｎｉｃ控制系统的组成,结构特点及故障诊断,该系统采 微型计算机,能对发动机运行工况参数的输入信号进行与数据处理,它与单纯电控制汽油喷系统相比具有许多优点。     

出境集装箱检验检疫分类管理工作经验谈

随着对外贸易的不断发展,检验检疫机构如何正确处理好不断增加的业务量与缩短检验检疫周期的矛盾日益突出。 本文仅就如何加强出境集装箱使用单位的分类管理工作,改善口岸通关软环境,推进对外贸易“大通关”进程,谈一些个人的看法,供讨论和参考。     

浅谈集装箱货物发生残损、短缺的类型与责任归属

集装箱在运输装卸过程中货物时有残损、短缺发生。为了便于现场检验鉴定人员、理货人员、保险理赔人员以及收发货人判明货物的残损、短缺的类型,区分其原因,明确责任归属;同时也便于收发货人或代理人找到责任方,提出索赔、挽回损失,现就集装箱货物的残损、短缺的判别方法、类型、责任归属及其检验鉴定证书的作用作一探讨。