采用电磁直线电机的主动悬架控制系统的设计与能量分析

针对因特殊的动力布置形式导致的轮边驱动电动汽车操稳性和平顺性之间冲突,本文中提出了一种新式电磁直线电机式悬架系统的主动控制系统。考虑到其能量回收性能不佳的弊端,基于LQR控制设计了一种包含能量管理单元的能量回收控制器,并在Matlab/Simulink中对整个系统进行了仿真。结果表明,所设计的能量回收控制器不仅能够改善汽车的操稳性和平顺性,而且能有效回收汽车悬架的振动能量。     

深水工作船动力定位(DP)性能研究

主要对国家科技部下达的"大型油气田及煤层气开发"所属"海洋深水工程重大装备及配套工程技术"的国家科技重大专项配套专题之一,动力定位(DP)性能进行研究。根据深水工作船的功能和特点,对其DP作业环境条件的界定进行研究,并着重分析和研究在不同作业工况下的DP能力。研究结果表明,该船具有在我国深水海域的DP作业能力。     

基于CFD的船舶阻力预报方法研究

根据船舶阻力成分及预报方法进行分析讨论,提出基于CFD的方法进行船舶阻力数值预报。分别基于势流和粘性流理论对船舶阻力进行预报,将阻力系数与试验值进行对比。基于粘性流体理论求解获得船体的粘性总阻力及摩擦阻力,基于势流理论直接求解欧拉方程获得船体兴波阻力。通过对某油船在各航速下的阻力理论计算结果与船模试验值的比较表明,该方法计算速度快,经济性好,且预报精确度高,完全满足工程需要,可以在实际工程使用。     

两栖编队火力支援战场态势评估分析

提出了两栖编队火力支援战场态势分析与评估处理流程,对火力支援作战中的态势评估从战场态势觉察、当前战场态势理解与判定及未来战场态势预测三方面进行了功能分析.     

渐开线齿轮轮齿滑动率分析

渐开线是由发生线沿着基圆纯滚动而形成的,渐开线齿轮在啮合过程中,轮齿间存在相对滑动,滑动速度在节线附近最小,并沿着节线分别向齿根和齿顶方向逐渐变大.轮齿间的相对滑动速度有利于油膜的形成,可以防止出现点蚀等失效现象,进而影响到轮齿的接触疲劳强度,但相对滑动又带来了摩擦磨损,是齿轮失效的主要形式之一.针对轮齿之间的相对滑动,分析标准直齿圆柱齿轮轮齿间的滑动速度,并得到数值计算公式,同时根据滑动速度的方向解释了轮齿啮合中摩擦力的方向,并用Matlab进行了仿真,为齿轮设计提供一定的参考.     

成都新建五岔子大桥梁墩节点优化设计

基于全球方案征集结果的成都新建五岔子大桥造型新颖,其结构设计时一方面外形还原度要求很高,另一方面钢构件连接关系复杂、异型。采用ANSYS建立了两个局部有限元方案模型,对比分析了主桥第2联梁墩节点的应力分布,结果显示增加次腹板可以很好地解决本桥上下结构之间均匀、可靠传力的问题。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

自行小车悬挂输送系统无线定位算法

针对WKNN算法中未知节点的定位中邻近参考点参数固定、定位不灵活且误差较大的问题,提出了基于RSSI的加权近邻改进算法.首先对RSSI值进行高斯滤波处理,通过FCM聚类确定未知节点所属类别,采用隶属度阈值对聚类结果进行修正.然后根据FCM的聚类子样本数设定WKNN算法的近邻值,实现了WKNN算法的自适应计算.实验结果表...     

动力电池产气分析技术的研究与展望

动力电池在正常循环及滥用条件下均会产生气体。研究动力电池产气检测技术,对于探究动力电池内部反应机理,提升动力电池安全性有着重要意义。本文首先介绍了正常循环和滥用条件下动力电池产气的成分、机理以及影响因素,之后本文从产气量、产气分布、产气成分三个维度分别介绍了目前行业内常用的检测方法,剖析了这些检测方法的测试原理、适用范围及优缺点。最后,本文展望了动力电池产气技术的发展趋势。本文将为动力电池研发和测试人员提供参考。     

Audio authenticity: Duplicated audio segment detection in waveform audio file

Waveform audio （WAV） file is a widely used file format of uncompressed audio. With the rapid development of digital media technology, one can easily insert duplicated segments with powerful audio editing software, e.g. inserting a segment of audio with negative meaning into the existing audio file. The duplicated segments can change the meaning of the audio file totally. So for a WAV file to be used as evidence in legal proceedings and historical documents, it is very importance to identify if there are any duplicated segments in it. This paper proposes a method to detect duplicated segments in a WAV file. Our method is based on the similarity calculation between two different segments. Duplicated segments are prone to having similar audio waveform, i.e., a high similarity. We use fast convolution Mgorithm to calculate the similarity, which makes our method quit efficient. We calculate the similarity between any two different segments in a digital audio file and use the similarity to judge which segments are duplicated. Experimental results show the feasibility and efficiency of our method on detecting duplicated audio segments.