智能交通综合信息服务系统建设研究

分析了现有的交通信息服务系统（ATIS），提出了智能交通综合信息服务系统的框架体系和物理结构，指出了系统建设涉及的关键技术及其发展趋势。     

汽油机平均值模型在硬件在环仿真中的应用

介绍了一种汽油机平均值模型 ,并根据其在电控汽油机ECU硬件在环仿真中的应用来说明它在控制研究中的实用性     

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

离合器起步过程的控制策略

离合器起步控制是电控机构式自动变速器（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＭＴ）发展过程中的一项关键技术。本文基于起步性能评价指标的分析，提出维持发动机恒速的离合器起步控制原则，并将实现该原则的控制方法应用于桑塔纳２０００型轿车，从而有效地提高了车辆的起步品质。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

膨胀土结构分形特征研究

分析了膨胀土结构的分形行为,推导了膨胀土颗粒粒度的分维、颗粒质量的分形、孔隙分布的分维、孔隙表面分维计算公式,并结合实例进行验证,所获得的分析结果为铁路膨胀土路基稳定性的研究奠定了基础.     

单纯性肥胖儿童免疫功能的研究

使用流式细胞仪（ＦＣＭ）对１２名单纯性肥胖症儿童及２０名正常儿童进行了９项淋巴细胞亚群检测对比，结果发现肥胖症儿童ＣＤ３＋细胞、ＣＤ４＋细胞及ＣＤ４＋／ＣＤ８＋之比明显降低（Ｐ＜０．０１）；ＣＤ１９＋细胞、ＣＤ５６＋细胞、ＨＬＡ－ＤＲ＋细胞均出现有意义的升高；ＣＤ８＋细胞、ＣＤ２５＋细胞、ＣＤ５７＋细胞虽较正常儿童有所升高，但经统计学处理无明显差异。检测结果表明：单纯性肥胖儿童的免疫功能有较明显紊乱。提示肥胖症儿童的脂肪酸摄取过剩对免疫功能有一定损害。     

Seabed scene simulation and its realization in extending Vega

Realistic simulation of underwater scene is always difficult because of the special and complex vision effects in underwater space. Seabed is an important part of underwater environment. This paper describes the methods for seabed scene simulation based on OpenGL. It includes construction of fluetuant terrain based on the random sinusoidal algorithm, simulation of seabed flicker effect by means of circular texture mapping and generation of turbidity effect by using fog techniques. For the application based on the leading high level 3D development environment-Vega, underwater scene simulation is still a difficulty since there is no module for it. Based on the analysis of Vega software and the research on seabed scene simulation methods, a Vega extending module named “Underwater Space” was created through developing module class and extending lynx interface. The module class was designed through developing DLL written in C . The Lynx was extended through developing keyword configure file, GUI configure file and lynx plug-in DLL. The problem that Vega can‘t simulate underwater space, is elementarily resolved. The results show that this module is efficient, easy using, and the seabed scene images am vivid.