一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

地下连续墙条件下基坑渗流场和应力场模拟分析

运用拉格朗日差分法,对采用地下连续墙的深基坑工程建立数值模型,分析了不同高度挡墙对渗流场、应力场的影响.计算结果表明:地下连续墙的高度超过基坑底部的深度时,坑角地下水渗流速度、土体竖直应力减小,墙体两侧水头差、土体水平应力增大;墙体高度进一步增加时,渗流速度、墙体两侧水头差、土体应力变化幅度逐渐减小,趋于稳定.同时计算结果还表明,地下连续墙发生断裂后,坑角断裂区域附近土体渗流速度、水平应力急剧变大,极易产生渗透破坏,说明墙体发生破坏时,渗透破坏的危险性甚至可能高于无挡墙的情况.     

广西洛维大桥主桥箱梁加固设计方案

文章以广西洛维大桥为研究对象,介绍了该桥主桥箱梁存在的主要病害,分析了病害产生的原因,提出了针对性的加固方案,并通过结构验算验证了方案的可行性,为今后类似桥梁的加固改造施工提供技术参考。     

浅埋暗挖地铁隧道施工监测方法

文章以重庆市地铁一号线大坪车站临时施工便道为例,对在浅埋、软岩条件下既有隧道拆除采用工字钢支顶、风镐破岩,新建隧道采用台阶法环形开挖预留核心土、人工非爆破开挖的施工方法,通过现场监控量测,得出最大地表沉降仅为3.82mm,表明采用合理的施工方法可以减少地表沉降。     

扎（木）墨（脱）公路病害分析与处治

文章结合扎墨简易公路便道整修工程实践,介绍了扎墨公路沿线地质的工程特性、分类以及该路线上的公路病害情况,提出了相应的病害处治措施及在扎墨公路沿线区域进行公路工程施工应注意的问题。     

基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

大型地下互通式立交型式选择和路线标准研究

文章通过对地下和地面立交对比分析,给出了三路和四路地下立体交叉的几种立交型式建议;并从造价和行车安全的角度,给出了地下立交分岔隧道的部分路线标准确定方法。在地下隧道立交的选型中,应尽量选取少交叉口、少叠交层次和行车视距较好的型式。在路线标准的选择中,尤其要注意满足运营速度下的停车视距,以保障行车安全。在考虑安全因素的同时,经济性和工程造价也是决定隧道型式和路线标准的重要因素。     

基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计，即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中，着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后，介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。     

高等级公路桥涵台背回填施工工艺与质量控制探讨

通过开阳高速公路台背回填的工程实例 ,重点介绍了桥涵结构物台背回填砂和回填土的施工工艺及质量控制措施