舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

试论市场经济条件下武术产业的发展

改革开放以来,市场经济为体育市场带来了无限生机,武术产业也在这一大环境中得以迅速发展。本文在研究市场经济条件下武术产业的特点及现状的基础上,提出了有利于武术产业稳定发展的对策。     

浅述盘锦市的城市防洪工程建设

本文着重论述了盘锦市城市防洪工程建设的范围和规模 ,混凝土坝和多功能厢式混凝土堤坝的应用     

集装箱码头大门的设计（二）

3应用于码头大门的相关技术了解各种已经应用或者将被开发应用于大门上的技术 ,有利于更好地了解技术发展对集装箱码头大门设计的影响。这些技术包括EDI、码头运作系统 (TOS)、视频系统、OCR技术、RFID设备、磁卡、电子标志桥、通道联络设备、电子称重技术、移动数据终端以及电     

基于胜任力的我国中小企业人力资源管理模式研究

自McClelland在20世纪70年代初提出胜任力的概念以来,胜任力的理论研究和应用随即风靡美、英、加等西方国家,并成为20世纪80年代一个前沿的管理理念。本文通过探求胜任力以及其在人力资源管理中的重要作用,针对我国中小型企业管理模式传统,管理方式僵硬等特点,提出了胜任力在我国中小企业人力资源管理中的几种应用模式,并且对企业在建立有效的人力资源管理模式中应当注意的一些问题进行了分析。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

应用新型涂料、促进绿色造船

推广应用有机硅低表面能防污涂料、水性涂料、厚浆型涂料、通用底漆,降低甚至消除船舶涂料中有害物质对人和环境负面影响,减少有机废料的产生,节省各种资源的消耗,促进绿色造船的发展。     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

丰田汽车的辉煌成就探因

1997年东南亚金融危机以来,对该地区汽车工业带来了相当的影响,日本也未能幸免.由于日本国内汽车市场疲软,汽车销量下跌,多数企业经济效益滑坡,一些厂家财政出现赤字,生存受到危胁.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。