基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。     

船体初始化设置研究

阐述了船体初始化设置的含义,分析了船体初始化在船体生产设计中的重要性,最后对初始化设置完成后必须检查的项目与注意事项进行了详细地介绍.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现

常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

箱梁节段预制冬季施工技术

结合苏通大桥B2、D1标箱梁节段预制工厂混凝土冬季施工实践,介绍了混凝土冬季施工常用的技术措施和施工中的控制要点。     

上海铁路客运快速发展对策研究

上海铁路是上海市对外的重要客运通道。进入21世纪,沪宁、沪杭干线能力饱和,上海铁路枢纽内客运站能力不足已成为上海铁路客运持续发展的障碍。而随着长三角经济区的发展,上海铁路客运量将会持续增长。面对客运量快速增长的形势,应针对长三角的快速发展和运输能力建设的阶段性、时限性,完善路网规划的方案研究,把握实施规划的时机,调整客运站的布局,建设以铁路为主体的现代化“零换乘”的大城市客运系统。     

PANDA动力贯入仪在路面基层强度检测中的应用

介绍了一种轻便可变能量动力贯入仪（简称ＰＡＮＤＡ）＾「１～３」的主要原理、结构特点、使用方法、数据处理及主要用途，并结合实际使用情况，对其在公路路面基层强度现场检测方面的应用进行了探讨。     

铁路圆端形桥墩无拉筋复合模板设计

通过圆端形桥墩无拉筋复合模板的设计实例,介绍该种模板的构造、理论计算方法及其特点。无拉筋复合模板,既不设置拉筋,也不设置单独的支撑体系,其支撑体系与模板融为一体,使用起来方便简单。另外,在模板的侧面设有人行爬梯,顶部装有施工平台,施工时不需要另外搭设施工脚手平台。     

铁路信号的检测与控制系统

本文提出一种微机控制铁路信号技术的硬件结构，并介绍其硬件电路的具体实现。     

基于嵌入式PC的发动机试验台控制系统的研究

为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究.针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P 5种控制模式的多回路控制器.充分利用了嵌入式PC可通过PC104总线实现各功能模块之间任意搭接的特点,开发了基于PC104总线的发动机试验台电涡流测功机控制器.试验结果表明:该控制器具有良好的控制能力和鲁棒性.