谈预应力空心板反拱、翘曲现象在施工中的控制

为有效控制先张法预应力空心板反拱、翘曲现象,应首先控制张拉台座质量、同时在钢绞线张拉与放张、钢筋骨架的绑扎、模板的支立、混凝土浇筑、混凝土养护、梁板的存放的一系列环节中进行控制.     

树脂混凝土强度预测的神经网络模型

本文运用均匀设计的方法进行树脂混凝土的配合比设计,用较少的试验取得较好的效果;建立了树脂混凝土的强度预测的神经网络模型,对试验的数据进行了训练和仿真,预测的结果与试验结果吻合非常好。     

MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究

在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。     

某型电机调速系统控制回路设计

根据装备正常工作对输入控制信号的要求,设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机和FPGA协同工作,用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用,该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高,调节方便,而且系统非常稳定,适宜于大多数野外场所使用。     

基于chirplet的匹配追踪在超声导波信号处理中的应用

使用基于chirplet时频原子的匹配追踪方法,对超声导波管道检测信号进行分析处理,并与基于Gabor时频原子的处理结果进行了比较。研究结果表明,chirplet时频原子能反映出的超声导波检测信号的频率变化特征,得到的时频分布与频散曲线能很好的吻合,基于chirplet原子的匹配追踪方法更适合于超声导波检测信号处理。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

流场中任意厚度阻尼复合圆柱壳的声辐射(英文)

The insertion loss of acoustic radiation of damped cylindrical shell described by 3-D elasticity Navier equations under radial harmonic applied load in fluid is presented. The classical integral transform technique, potential theory and Lamè resolution are used to derive the solutions of Navier equations. The higher precision inversion computation is introduced to solve the linear equations. Comparing with acoustic radiation of one-layer cylindrical shell, the influence of thickness, mass density, dilatational wave loss factor and Young's modulus of damping material and circumferential mode number of the cylindrical shell on the insertion loss is concluded. The theoretical model in the paper can be used to deal with the arbitrary thickness and any frequency of the coated layer in dynamic problem. The conclusions may be of theoretical reference to the application of damping material to noise and vibration control of submarines and underwater pipes.     

舰船抗爆领域水下爆炸载荷研究进展

海战中水下爆炸载荷是舰船的重要威胁之一,为了给舰船抗爆研究提供准确的载荷输入,需要对载荷进行系统研究。通过查阅大量文献,介绍了国内外舰船抗爆领域水下爆炸载荷的研究概况,从冲击波载荷和气泡载荷两个方面总结了该领域的研究进展。由于冲击波载荷的研究比较成熟,重点对气泡运动方程、气泡射流等气泡阶段的研究工作进行了总结和分析。并且在分析前人工作的基础上对该领域有待进一步解决的问题和发展趋势进行了展望,为该领域内研究工作的开展提供一定参考。     

我国汽车产业发展影响因素研究

通过S-C-P分析和环境分析研究得出我国汽车产业发展的主要影响因素,分别就这些因素对我国汽车产业发展的影响进行比较深入的研究,通过相关性分析、单位根检验和协整检验进行实证分析。     

汽车防撞系统对前方道路的几何估计

文章提出一种新的模型和方法来准确估计汽车前方道路的几何特征。通过用两段有不同几何特征的、比邻的回旋曲线来模拟前方的几何特征,并保证其过渡位置的曲率连续。相比以前的方法,这种方法在模拟不同道路的几何特征上的可行性和准确性都更胜一筹。不仅不会带来计算成本的提高,也不会增加对噪声的敏感。这种更高的准确性尤其适合用在汽车自动巡航和防碰撞上。