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711.
根据地铁低压配电系统的特点,结合当前智能低压系统的广泛应用,提出了地铁智能低压的基本组成、功能要求、实现方法以及发展方向.智能化低压系统总的发展趋势是智能化、网络化、组合化、模块化、高性能和小型化,并将电力、电子、计算机、信息神经网络及模糊控制等相关的高新技术有机结合,提高整个配电系统的可靠性.  相似文献   
712.
  目的  针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,  方法  详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术用于联邦滤波器,设计基于UKF的联邦卡尔曼滤波器,并对导航系统的二维平面模型进行数值仿真。  结果  结果表明,联邦无迹卡尔曼滤波器相比传统的卡尔曼滤波方法能够获得更高的精度和更好的鲁棒性;半实物仿真联调试验、水池试验、湖上试验及艇载试验充分验证了导航系统的实时性和可靠性,  结论  证明该系统能够满足AUV航行任务的需要。  相似文献   
713.
区域运输通道内客运方式分担率模型   总被引:12,自引:2,他引:10  
鉴于Wardrop原理假设通道内的旅客对各种运输方式的实际出行费用能够完全准确估计的不足, 利用不确定规划理论, 结合不同出行距离、不同收入水平的旅客对运输方式服务属性的评价, 用数学期望表示旅客出行的广义费用, 提出了不确定条件下运输通道内各种运输方式旅客最优和运输系统最优客运量分担率计算模型, 以及多目标客运量分担率计算模型, 并设计了用于求解模型的基于随机模拟的遗传算法。客运量分担率的预测结果与实际测量值之间平均误差为8.13%, 说明本模型能够有效地模拟旅客在出行时对运输方式选择的不确定性。  相似文献   
714.
低空空域飞行冲突避让算法   总被引:8,自引:1,他引:7  
为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞, 根据空中交通管理规则的飞行间隔规定, 采用速度矢量三角分析法, 分析了避免冲突的基本条件, 确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系, 提出了调整速度和改变航向两种解决方法, 推导出速度和航向改变量的计算公式。通过系统演算和DRS-98型雷达管制模拟机的验证表明, 在任何情况下都能够使用改航法避让飞行冲突, 航空器之间的距离和航向差越大, 航向的改变量就越小; 当航空器之间的距离大于6倍的飞行间隔时, 应当使用调速法避让飞行冲突, 这样航空器可以继续保持原定的飞行航线。  相似文献   
715.
台风防御是我国东南沿海各港口"三防"工作的重中之重。分析了目前我国港口防台工作的不足之处,提出了利用地理信息技术解决目前存在的问题,设计并开发了港口防台应急辅助决策与指挥系统。在软件整体架构设计、功能模块设计、数据设计等方面进行了研究,并介绍了"厦门港防台应急指挥系统"的应用情况。  相似文献   
716.
通过对国防公路路面养护与修补存在问题分析,研究了稀土改性冷补材料的机理,总结了稀土改性沥青路面低温冷补养护材料具备性能良好、操作简便、无专用设备和气候条件要求等特点,该材料在低温条件下修补,既能达到传统热补沥青的要求,又能弥补热补施工的缺点。为未来公路的养护,特别是对国防公路的建设、维修和战时抢修提供了更为有效的方法。  相似文献   
717.
文章分别从岩体的分步支护以及相应的收敛准则两方面对已有的非连续变形分析程序进行了改进,并应用改进的程序分析了含有随机节理的某大型水电站地下洞室群的围岩稳定问题,着重研究了施工因素的影响,突出了对分步开挖支护过程的模拟计算分析,并且通过与实际工程监测值的比较,验证了该方法的有效性。通过围岩破坏区深度和关键点的位移比较了三大洞室(主厂房,主变室,尾调室)不同的开挖顺序对围岩稳定性的影响和重点支护的关键部位,并对支护方案进行了优化。研究结果表明,此工程中先开挖主厂房与尾调室,再开挖主变室为最优开挖顺序,并且尾水调压室为洞室群支护的关键部位,可以通过在关键位置增加锚索支护的方式改善其围岩的应力状态。  相似文献   
718.
The effectiveness of control measures to reduce road dust emissions is analyzed using a year’s data of road dust emissions collected with a mobile sampling platform and a survey of road maintenance practices in the Lake Tahoe Basin of Nevada and California US. Attributes such as sweeping practices, anti-icing, shoulder improvement, pavement condition, trackout, and abrasive material from road segments were analyzed with a feature subset selection algorithm. Street sweeping was found to be an effective means of controlling dust emissions from roads. Road dust from dirty tertiary roads served as a continuous source of suspendable material for adjacent high-speed roads in the winter time. To be most effective, emission control strategies require that not only primary roads, but all roads be swept after snow storms to recover applied abrasive material.  相似文献   
719.
文章介绍了散货船货物计量的方法,阐述了水尺计重的原理、方法与计算过程,探讨了水尺计重观测数据出现误差的原因及提高精度的方法,供参与水尺计重的人员参考。  相似文献   
720.
东风4型内燃机车的管系统由燃油、机油、冷却水、空气制动等子系统组成.其材料规格多,数量多,用经验法切割下料,原材料平均利用率仅为86.5%;采用优化组合方法进行切割,可使原材料平均利用率提高到99.1%.  相似文献   
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