面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。     

某新能源汽车复合材料前车门轻量化设计

本文以汽车前门作为研究对象,以碳纤维结构设计及铺层形式进行研究。经过仿真分析表明,碳纤维前车门的模态、刚度、强度都得到了明显的提升,在满足性能要求的基础上,重量得到了减轻,实现了轻量化的目的。     

Study on rail corrugation of a metro tangential track with Cologne-egg type fasteners

In Chinese metro lines, rail corrugation on both tangential and tight curved tracks with Cologne-egg type fasteners is very severe. Based on the viewpoint of friction-induced vibration causing rail corrugation, the rail corrugation on a tangential track with Cologne-egg type fasteners is studied in this paper. A vibration model of an elastic multiple-wheelset-track system with Cologne-egg type fasteners is established. Both the complex eigenvalue analysis and the transient dynamic analysis are performed to study the stability and the dynamic performance of the wheelset-track system. The simulation results show that a low rail support stiffness value is responsible for rail corrugation on the tangential track. When the Cologne-egg fasteners characterised by a lower stiffness value are replaced with the DTVI2 fasteners characterised by a higher stiffness value, rail corrugation disappears. However, rail corrugation on tight curved tracks cannot be suppressed using the same replacement. The above conclusions are consistent with the corrugation occurrences in actual metro tracks.     

基于IDM的需求扰动供应链协调契约研究

针对具有需求扰动风险的供应链协调问题，基于利益驱动机制，设计出一种新的保险契约模式，建立相应的供应链模型并求解分析。结果表明：均匀分布市场需求下赔偿上限应足够大，且契约参数满足相关条件时供应链可以达到完美协调。最后通过数值分析了赔偿参数对订货量和保费的影响。     

Mining evolving association rules for e-business recommendation

Association analysis is an effective data mining approach capable of unveiling interesting associations within a large dataset. Although widely adopted in e-business areas, it still has many difficulties when applied in practice. For instance, there is a mismatch between the static rules discovered and the drifting nature of the user interests, and it is difficult to detect associations from a huge volume of raw user data. This paper presents an effective approach to mine evolving association rules in order to tackle these problems. It is followed by a recommendation model based on the evolving association rules unveiled. Experimental results on an online toggery show that it can effectively unveil people’s shifting interests and make better recommendations accordingly.     

基于原型批评理论的武侠人物分析

摘要原型批评理论是在以研究文学与神话等原始文化关系的基础上的一种批评模式。本文指出的中国武侠就是自己独特的原始文化，并在结合原型批评理论基础上，对武侠《天龙八部》中三位主要人物萧峰、段誉和虚竹进行了原型剖析，重点突出中国人的武侠情结。本文通过根据中国神话人物的模型，对武侠人物进行了新的诠释。     

安全心理学与行车安全探析

从地铁运营的安全现状出发，指出了可能导致不安全因素的各种心理原因，并从心理学的角度分析了心理与行车安全的关系，总结了如何用安全心理学的知识来预防和控制事故的发生，以期对提高安全意识和安全管理水平有指导意义。     

冻结降温导致地铁盾构隧道漏水的数值与理论分析

为研究地铁盾构隧道正上方基坑冻结开挖诱发隧道环缝渗漏水的问题,采用数值分析方法建立三环管片衬砌结构的三维有限元精细模型,主要研究冻结降温作用对盾构隧道环缝、纵缝张开量的影响,并结合接缝处细部构造的特点对隧道环缝出现漏水的原因进行理论分析。结果表明： 1）盾构隧道管片纵缝、环缝张开量和螺栓应力随着冻结温度的降低而增大; 2）在地层荷载与冻结温度共同作用下,盾构隧道环缝最大张开量为纵缝最大张开量的4.2倍; 3）环缝张开使得接缝处管片与橡胶密封垫接触不紧密,进而导致橡胶垫与接缝槽接触产生的摩擦力小于水压力,这是隧道漏水的主要原因。     

水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。     

船用锅炉烟管腐蚀分析及对策

船用锅炉是保证大型船舶正常航行的一种重要船用设备,通过对某型船用锅炉烟管的腐蚀情况进行分析,介绍常见金属的腐蚀机理及主要特征.通过比对腐蚀的特征,分析锅炉使用过程中锅炉烟管腐蚀的主要原因.针对烟管腐蚀的成因,提出对应的处理和预防措施,进而降低因船用锅炉烟管腐蚀而造成的影响和损失.