船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

大秦铁路A股沪市挂牌上市

2006年8月1日上午9点30分,随着一声开市的锣响,大秦铁路股份有限公司(下称大秦公司)首次公开发行A股股票在上海证券交易所挂牌上市。这是我国铁路运输企业A股上市的第一家大型公司,标志着铁路投融资体制改革进入了新的发展阶段,也为投资者带来了铁路运输概念的绩优篮筹股。     

直线电机运载系统用道岔的选择与设计

针对直线电机运载系统的特点,结合广州地铁4号线用道岔的设计与使用情况,对适用于国内直线电机运载系统道岔的类型、号数、平面设计、结构设计、轨下基础及电务转换设备等的选择与设计进行介绍。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

加入WTO后铁路相关技术政策研究(下)--关于技术法规和标准体系的研究

指导性技术文件不宜由标准引用使其具有强制性或行政约束力.其发布后三年内必须复审,以决定是否继续有效、转化为标准或撤消.     

船舶在冰海的安全航行

人们永远也不会忘记1912年4月14日那一天晚上当时正在北太西洋海面快速脏行的崭新豪华远洋客轮“泰坦尼克”号驾驶台突然响起一阵急促的电话铃声，正在驾驶台值班的三副从电话中听到正在船头了望的水手发出的惊恐呼叫。“前面有冰山、冰山、冰山！冰山就在船头的正前方！”可惜报警太迟，船速太快。“泰坦尼克”客轮毫不犹豫地撞到球山上，大约90分钟后，     

Determination of Critical Slip Surface of Soil Slope

A new complex method is presented considering not only the improvement upon the ＂bad ＂design point, but also the diversity of the newly generated complex, which is obtained by replacing the ＂bad ＂design point with the better design point located at the line between the ＂bad ＂design point and the ceotroid of the remaining design points of the old complex. The new complex method is applied to searching for the critical slip surface of two non-homogeneous soil slopes. The comparison of the results obtained by the new complex method with that by the basic complex method shows that the new complex method is much more likely to find the true critical surface for the randomly generated initial complex.     

新建铁路开通80 km/h后轨道状态变化规律初探

京九铁路龙川—东莞东段增建第二线工程,一次开通80 km/h后对线路轨道路基的沉降规律、静动态几何尺寸变化规律进行观测,分析新建普速铁路开通80 km/h的轨道变化规律,为类似工程提供经验借鉴。     

新建铁路路基改良土动力学试验研究

针对新建铁路基床底层填筑中黏土是否需要进行改良以及改良深度的问题,采用现场动载激振试验的研究方法,对基床底层未改良、部分改良、全部改良的基床结构进行动应力、动变形、塑性变形等项目的测试。通过对不同基床底层结构形式的动载模拟试验研究和测试结果的对比分析,得出路基的弹塑性变形、动刚度随激振次数的变化趋势。     

延续到内的经典Volvo系列车驾驶室

众所周知,“质量、安全、舒适”一直是Volvo集团公司不变的追求目标,为此,这位欧洲第一、世界第二的载重车业界重量级“老大哥”,对其自身产品升级、换代的脚步从未停歇过,特别是为了能够全面、有效地提升整车性能,Volvo公司对整车的一个主要部件——驾驶室的改进与创新,更是一直未曾懈怠。在同行业中,Volvo的三款驾驶室——低顶卧铺型、标准型、高顶卧铺型,堪称驾驶室系列产品中改进与升级的“与时俱进”版本。