激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

玻璃钢浮标拖体结构强度及稳定性分析

在Donnell理论的分析基础上，结合有限元软件分析了某型玻璃钢浮标拖体的结构强度和稳定性。首先，采用Donnell理论分析了经简化处理的拖体主体的稳定性，以此建立选择壳体参数的理论依据。接着，采用ANSYS软件对浮标拖体结构进行了一系列方案计算。综合考虑重量、强度和稳定性三个因素，分别变化了材料铺层方式、壳体厚度以及肋骨尺寸等参数，最终得到了符合设计要求的结构形式。     

基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

基于层次分析法的汕头港内陆港选址研究*

汕头港是我国沿海主要港口,也是粤东地区唯一的主要港口。通过分析汕头港发展现状和腹地经济产业发展特点,提出汕头港未来布局建设内陆港的意义。在此基础上,选取广东、福建、江西和湖南共19个地级市作为汕头港内陆港选址的候选城市,构建了候选城市涉及地理交通、经济基础和成本因素三大要素的多层次指标体系。利用层次分析法（AHP）对内陆港选址进行初探,并提出相应选址和发展建议。     

体外预应力主动加固技术施工控制分析

根据某T型刚构桥的病害情况、受力特点,采用有限元软件midas/civil对结构进行三维空间有限元建模计算分析。通过对某特大桥的体外预应力加固全过程进行现场施工监控,分析比较体外预应力筋的索力、结构的应力、挠度改变量等的理论值和实测值,得出有价值的结论,用于指导工程实践。     

千寻位置在江乌航道测量中的应用

航道测量范围大、距离长并且跨省区,但CORS系统测量不能跨省区。针对这一问题,论述了RTK测量、CORS系统测量和千寻位置的定位导航技术。千寻知寸测量方法具有厘米级定位精度,覆盖范围全、无缝衔接、整体精度高,能满足大范围、长距离和跨省区航道测量要求,为类似工程测量提供了一种新方法。     

空气层结对港口细煤粉污染扩散的影响分析

通过分析空气层结对港口细煤粉扩散的影响,得出离源0.5 km处稳定层结、中性层结及不稳定层结3种层结条件下污染物的浓度峰值分别为1.3 mg/m',0.27 mg/m'和0.02 mgW,同时得出5.5 m/s,7 m/s两种风速条件下的污染物浓度峰值.结果表明,湍流处于不稳定层结时,浓度分布峰值相对较小;随着层结逐渐...     

地铁轨道减振性能的落轴冲击仿真分析

建立落轴冲击有限元模型,仿真分析地铁弹性扣件、弹性支承块和浮置板等三种轨道结构的冲击响应,对比分析了其减振性能.结果表明,弹性支承块轨道通过轨下和块下刚度的合理匹配,动力性能优于弹性扣件结构;浮置板轨道结构的减振效果最好,受行车速度的影响较小.采用所建落轴冲击数值模拟方法,可有效分析不同形式轨道结构的动力性能.     

城市轨道交通客流增长滞后性与预测方法研究

城市轨道交通客流是确定城市轨道交通建设规模及投资决策的主要依据,然而客流增长速度并不与城市轨道交通建设同步.考虑到城市轨道交通客流增长的滞后性,利用上海城市轨道交通1996-2010年客流与建设数据,基于协整理论建立了向量自回归模型进行城市轨道交通客流预测.研究结果表明:城市轨道交通客流与城市轨道交通网络长度以及连接度存在协整关系;在城市轨道交通建设初期,客流增长对于网络长度具有显著滞后性,随着城市轨道交通系统的完善客流滞后性减弱;2011年上海城市轨道客流预测误差为9.3％.     

港口抑尘技术研究的进展

介绍洒水抑尘、抑尘墙抑尘和苫盖抑尘,特别是化学抑尘技术的发展,分析和说明润湿型、黏结型和凝聚型三大类化学抑尘剂各自的特点、研究进展及适用性,指出化学抑尘剂,特别是专用型抑尘剂在港口的应用有很好的发展前景.