基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

Travel time estimation oriented freeway sensor placement problem considering sensor failure

Optimal sensor placement on freeway corridor is of great interest to transportation authorities. However, current traffic sensors are easily subject to various failures. Therefore, it is necessary to incorporate sensor failure into the optimal sensor placement model. In this article, a two-stage stochastic model is proposed for the purpose of travel time estimation on freeway corridor. To balance the effectiveness and reliability, a stochastic conditional value at risk (CVaR) model is also proposed. Since both models are too complicated, a customized genetic algorithm is developed. Numerical experiments show that considering sensor failure makes a significant performance improvement in the sensor placement pattern. Sensitivity analysis is also applied to investigate the impact of a number of allowable sensors and different traffic sensor failure probability.     

混凝土箱梁温度作用的参数分析

根据非稳态导热偏微分方程,施加合适的边界条件,用有限元法进行了混凝土箱梁温度场的参数分析,并确定了影响混凝土箱梁温度场的主要因素。研究表明,混凝土箱梁的截面尺寸、所用混凝土的热物理性质以及气温对混凝土箱梁的竖向最大温度的影响均不大,对混凝土箱梁竖向温度梯度影响最大的是太阳辐射强度。     

基于贝叶斯网络的海上交通系统设备投资风险决策

随着航海科技的发展而相继出现的一些比现有交通系统设备更智能先进的设备可以提高船舶航行的安全性,进而提高船舶乃至船舶公司和航运公司的收益,但是投资这些智能先进设备会导致整个系统的成本增加.因此,为降低决策风险,基于贝叶斯网络方法,通过分析海上交通设备所影响的相关因素及其对海上船舶事故的影响,建立海上事故的贝叶斯网络;通过调研和专家问卷获取相关数据,并对其进行处理得到相关的先验概率和条件概率;将这些数据输入到贝叶斯网络得到后验概率,通过计算得到使用现有设备和智能设备的期望收益,进而做出风险决策.     

大型港口装卸设备移动卷绕式高压电缆的接头新工艺

以日照港煤码头为例,介绍扁平高压电缆中间头制作及外护套恢复新工艺,修复后的电缆能有效控制电缆进水造成相间绝缘下降而引发的接地、短路故障。     

喷水推进泵选型设计时工作参数和几何参数计算

作为推进装置中的一个主要部件,喷水推进泵在选型设计上与传统的泵差别很大,其工作参数的确定必须建立在推进系统分析的基础上,由设计航速下系统的最高喷射效率决定最佳喷速比,由额定转速和驼峰阻力处航速对应的工况点的抗空化性能来设定泵设计转速,并且要满足主机功率的要求。在已知设计航速和船体阻力曲线的条件下,引入8个假定参数后,计算得到了泵的5个工作参数值;由比转速和吸口比转速建立工作参数和几何参数之间的联系,进而求得转子进、出口直径和喷口直径等主要设计参数。     

地铁列车牵引控制单元微机检测系统总线时序转换的实现

针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。     

城市轨道交通项目后评价体系研究

分析我国城市轨道交通项目后评价的研究现状,建立城市轨道交通项目后评价体系,包括过程后评价、效益和影响后评价、可持续性后评价和综合后评价四个部分,并详细介绍各部分内容。     

结合Zigbee和GPRS的无线测温系统在装船机滚筒温度检测中的应用

研发了一种基于Zigbee技术,采用GPRS进行数据通讯的无线测温网络系统,对装船机滚筒的温度进行有效的监控,可提前发现设备的故障征兆,避免发生事故,降低维修成本.该系统在煤码头装船机上应用取得了很好的效果.     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。