基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

IFN-γ对兔盆腔术中照射后直肠组织TGF-β1 mRNA含量的影响

目的 探讨IFN-γ对兔盆腔术中照射后直肠组织的病理变化和转化生长因子-β1(TGF-β1)含量的影响.方法 54只雌性新西兰大白兔随机分成单纯照射组、药物干预组和空白对照组,盆腔术中照射后当天开始每隔4 d给予药物干预组肌注IFN-γ 2.5×104u/(kg·f).共5次;于照射后第4、8、12、16、20周每组分别处死5只兔,空白对照组于实验完成时统一处死,光镜下分别观察直肠组织的病理变化,原位杂交法检测TGF-β1 mRNA的表达变化.结果 光镜下观察直肠组织病理改变及原位杂交TGF-β1 mRNA含量,对比药物干预组与单纯照射组和空白对照组间均有显著性差异(P<0.05).结论 IFN-γ能明显抑制TGF-β1 mRNA的表达,可减轻早期放射性炎症反应及后期放射性纤维化的程度.     

管道焊接工艺方法综述

介绍了国内外长输管道常见的焊接工艺和方法,重点介绍了国外的自动焊系统,说明了选择焊接的方法以及如何进行缺陷的检测,最后分析了焊接工艺发展趋势,指出了自动焊技术将得到越来越广泛应用。     

网络经济时代审计环境与审计变革

社会经济形式的演进和技术的进步始终是推动审计理论与实务发展的基本要素,面对新世纪知识经济浪潮的冲击,网络经济对传统的审计理论与实践既提出了挑战,又提供了创新的机会.本文就网络经济条件下的审计环境和审计变革问题作了探讨.     

松潘县川主寺镇液化天然气(LNG)工艺流程改造

松潘县川主寺镇LNG汽化工程,根据GB 50026-2006城镇燃气设计规范的要求,需要对场站工艺、消防等多方面进行调整.此工程采用水套加热炉工艺,与常规LNG水浴式汽化器加热工艺相比较,为满足LNG低温要求,将水套加热炉里盘管材质变为耐低温材料的0Cr18Ni9奥氏体不锈钢材料,由此提出了新的汽化方案,即在冬季通过水套炉将天然气进行加热.该方案简化了LNG汽化工艺流程,减少了锅炉等附属设施,节约了成本,同时为今后类似的工程实践提供了借鉴意义.     

柴油机推进特性试验系统

采用模糊控制技术,变频调节水力测功器给水量。任意设定推进特性曲线,自动进行柴油机推进特性工况试验。试验结果表明实测功率能较好地跟随设定功率（设定功率随转速而变化）。     

汽车维修工不能等同于“汽车换件工”

文中针对相当一部分有车族对汽车维修与汽车换件的疑惑,从汽车维修的概念、汽车维修的过程、汽车维修的方法、汽车维修技术发展以及汽车维修工的责任心等多方面进行了分析,说明了混淆的原因,明确了汽车换件修复是汽车维修技术的进步,是市场经济发展的客观需要,进一步阐述了不能简单地把汽车维修工等同于"汽车换件工"。     

轨道交通高架桥交叉口合理桥跨孔径布置及其影响

总结轨道交通高架桥交叉口孔径布置存在的问题,研究新城的规划用地性质、人口规模、增长特征、交通特点.结合轨道交通高架线建设对沿线常规交通的影响,通过对交叉口车道通行能力的分析,得出大跨度轨道桥对交叉口车道通行能力影响有限的结论,提出轨道交通高架桥在不同级别道路交叉口的合理布跨原则.     

宁波市区道路汽车行驶工况调查研究

利用GPS调查了宁波市不同道路汽车行驶工况，记录了实际道路汽车行驶瞬时速度的大量数据．根据这些调查数据进行了不同道路汽车行驶工况的解析，分别建立起适合宁波市汽车排放污染物测量的一般道路汽车行驶工况、快速道路汽车行驶工况、城区综合道路汽车行驶工况的监测系统。