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针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性. 相似文献
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丹东地区是辽宁东部山区,是辽宁中部城市群的绿色屏障,是辽宁省水资源、再生能源、林业矿产等项资源主要后盾和林副土特产品的重要生产基地,其生态环境战略地位十分重要。该文提出建设良好生态环境五项措施,即提高森林覆被率,建立多层次的防护体系;选准治理方略,加快小流域治理;依靠科技进步,加快柞蚕场建设;贯彻落实水保法规,依法保护水土资源;结合产业开发,发展区域经济。 相似文献
114.
115.
文人可以说不--评约翰逊博士致吉士菲尔伯爵书 总被引:1,自引:0,他引:1
邹菁菁 《广州航海高等专科学校学报》2001,(2):49-51
章尝试从修辞角度对约翰逊博士致吉士菲尔伯爵书进行美学分析。 相似文献
116.
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阐述地铁系统中采用市政中水的可行性,针对中水的特点,对其应用方向、水质标准、产生的问题进行分析,并展望其发展前景. 相似文献
118.
不锈钢车体与铝合金车体的现状及发展 总被引:1,自引:0,他引:1
我国城市轨道交通车辆的车体主要采用不锈钢和铝合金材料。对这两种车体材料的结构、性能、工艺方法及价格等进行比较,指出其优缺点、现状和发展趋势,对城市轨道交通车体的选择有所借鉴。 相似文献
119.
平衡计分卡理论从利益相关者角度分析企业业绩评价问题,但在指标体系设计中,该理论并没有很好反映企业与政府、社区等利益相关者之间的关系,这点在现代企业竞争中非常重要,尤其是在我国这样一个市场经济体制还不健全的市场中,忽视与政府和社区的关系显然是一个较严重的缺陷。因此,我国引入平衡计分卡理论,机械地照搬其理论框架并不能很好地解决我国企业的业绩评价问题。本文在界定企业的利益相关者的基础上,对该理论框架增补了一个社会责任维度,将政府与社区作为两个关键的利益相关者纳入企业的评价范围,旨在使该理论本土化,为我国战略业绩评价体系的构建提供较科学的理论基础。 相似文献
120.
通过对青山沟互通式立交三个方案的比选,说明现今互通立交设计,在考虑地形、地质的基础上,保障安全、降低造价、行车舒适,同时也要重视环保,减少对自然环境的破坏,要顺势而为,与自然融为一体。 相似文献