基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2 0 0 1年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路科学研究所公路交通综合试验场90 0 m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务, 并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4 WG1 4标准化草案NP1 7361 LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构, 推导了该控制器的解析表达式, 给出了该控制器的参数, 并对实验结果进行了分析     

对铁路工程概预算审查的初探

简要介绍了铁路工程概预算审查的一些适用方法,对搞好铁路概预算的审查工作进行了探索.     

铁路下一代移动通信系统业务需求分析

随着铁路信息技术的不断发展,铁路移动通信业务需求不断被拓展,现有的铁路窄带无线通信技术已不能满足未来铁路移动通信发展的需求,铁路下一代移动通信技术的研究被提上了日程。针对铁路下一代移动通信系统的应用业务进行调研、分析和预测,按应用进行分类,初步分析各种业务对于传输时延、传输质量和安全性等方面的需求,建立了铁路下一代移动通信业务需求模型,为我国铁路下一代移动通信系统性能指标体系以及关键技术的研究奠定了基础。     

地铁车辆逆变型再生制动能量回馈方案与装置的研究

分析三种逆变型再生制动能量回馈装置接入地铁牵引供电系统的方案和装置的工作原理。对再生制动回馈装置试运行数据进行分析。运行试验结果表明,车辆制动时,装置在有效回馈电能的同时能稳定接触网电压,保证车辆电制动的有效工作,为技术升级和系统的节能提供新的手段与解决方案。     

西安地铁2号线区间隧道风险剖析与规避对策

由风险管理理念入手,针对黄土地区的地质特性,从西安地铁建设周边环境风险、施工措施保证风险、区间隧道设计施工风险控制点等入手,剖析了各风险点的节点位置,并根据实际提出一些有效的规避对策。结合目前西安地铁2号线开工建设以来的工程实际情况,强调了隧道周边外部环境对地铁区间的安全影响性,指出了黄土地区暗挖隧道工程降水辅助措施的重要性,提出了事前剖析风险源的工作意识,给出了暗挖隧道和盾构隧道施工过程中的风险节点以及相应的规避思路。从设计和施工双重角度揭示了西安地铁区间隧道的风险点。     

有界核的Marcinkiewicz积分交换子的一个有界性结果

得到Ω满足一类有界核条件下高阶Marcinkiewicz积分交换子μΩ^m,b（f）从Hardy空间到Lp空间的有界性。     

新生小鼠睾丸组织异体异位移植物中精子形态及功能的研究

目的采用卵胞浆内单精子显微注射(ICSI)技术探讨新生小鼠睾丸组织异体异位移植到裸鼠体内后所生成精子的受精能力。方法将含有原始生精细胞的新生1-2 d小鼠睾丸组织异体异位移植到BALB/c-nu/nu免疫缺陷小鼠背部皮下。8周后取出移植物,通过常规染色和电镜技术对生精小管中生精细胞组成和形态进行观察;以薄层明胶水解法检测精子顶体蛋白酶活性;采用ISCI技术检测移植物中具有成熟形态精子的受精能力。结果移植物的HE染色发现,新生小鼠睾丸组织在裸鼠体内已启动并进行精子发生过程,生精小管中含有包括精子在内的所有类型生精细胞;移植物组织经处理后,可计数到具有镰刀头状的长尾精子约1×103个/mg移植物;透射电镜标本中观察到的精原细胞和精母细胞均具有正常超微结构;薄层明胶水解法检测可观察到顶体蛋白酶呈阳性反应的精子;ICSI结果显示,单纯ICSI处理组与ICSI+电激活组均有受精和卵裂现象发生。结论仅含有原始生精细胞的新生小鼠睾丸组织在异体异位移植到裸鼠体内后,可以产生形态正常并具有受精能力的精子。     

高速公路工程造价审计验证工作初探

由于我国的经济发展和产业信息水平还不是很高,所以高速公路工程造价的结算也一时难以全部使用菲迪克(FIDIC)合同条件。而我们国家的注册会计师一般是按照某一条高速公路自己的结算方式去进行造价的审计验证。因此,将就如何合理地确定审计标准,准确地选择审计内容,对工程造价进行合理的审计,进行初步的探讨。     

计算机专业课程改革的基本设想

详细介绍了计算机专业课程改革的方案及其实施,进一步提出了教学改革的几点启示.     

力学子单元模型在蠕变分析中的应用

本文把力学子单元模型引伸到蠕变分析工作中,采用一系列表示稳态蠕变的“子层”来模拟瞬态蠕变,避免了蠕变应变率的奇异性和时间变量的转换等问题,克服了“直接法”和“间接法”的不足,以及直接采用力学子单元模型难以确定各力学子层材料参数的困难。算例表明,本文模型提供的计算结果与理论解和已有的数值解均吻合良好。