6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.     

基于AHP的特种部队作战能力评估模型的研究

讨论建立特种部队作战能力评估模型面临的问题,并将"胜任力"引入特种部队作战能力评估模型.介绍胜任力、层次分析法等相关概念,使用层次分析法进行人员的作战能力评估,以量化人员的作战能力.     

钻井平台自动无功功率分配的必要性

晶闸管由于其技术成熟且成本低,现仍广泛应用于钻井平台中,而由于晶闸管整流所造成的无功功率太大对于发电机组的问题,一直是需要解决的问题。为解决钻井平台中,带晶闸管整流的发电机组是否需要增加自动无功功率分配功能的问题,本文从晶闸管整流的原理出发,研究同步发电机励磁系统的无功分配原则,论述带晶闸管整流器的发电机系统需要增加自动无功功率分配功能的必要性。上述分析并在实际项目的调试中加以验证。     

基于地震响应分析的公路挡土结构物抗震动力可靠性

提供了一种简单的确定性数值方法,分析在平稳随机地震荷载作用下的结构地震动力响应及动力可靠性.该方法基于有限元动力分析软件,以单位加速度脉冲函数作为地震荷载的输入,当计算出结构的脉冲响应函数后,再运用傅立叶变换得到随机激励和结构响应之间的传递函数,由此来计算结构的均方根响应和峰值响应.基于此方法,分析了挡土结构物在平稳随...     

山区高速公路几何线形与事故率关系研究

利用山区高速公路几何线形与交通事故数据,对平、纵及其线形组合与事故率的关系开展研究,建立了直线段长度、平曲线半径、平曲线偏角、纵坡坡度、竖曲线半径等单一线形指标与事故率的量化关系,在此基础上分析了直线接平曲线路段、纵坡和平曲线组合路段、平曲线与竖曲线组合路段、断背曲线路段、凹凸竖曲线组合路段的事故率,最后对多重线形组合路段的事故率进行了对比分析。研究成果对提高山区高速公路的交通安全水平以及基于交通安全需求优化几何线形设计成果等具有一定的借鉴意义。     

厦漳大桥测量坐标系与桥轴线坐标系的转换原理及其应用

该文阐述了,根据厦漳跨海大桥Ⅳ标段南汊主桥、南汊南引桥路线在平面上为直线段,为方便施工放样及模板调整,通过坐标转换,建立桥轴线施工坐标系。     

Parameter identification for a LuGre model based on steady-state tire conditions

The purpose of this study was to effectively identify parameters for a LuGre friction model based on experimental measures. In earlier work related to this study (Yang et al., 2009), which was based on the characters of polygonal wear (Sueoka and Ryu, 1997), we showed a frictional vibration model for a mass on a moving belt. This model reflected lateral vibrations caused by velocity and toe-in angle. An important aspect of the present study is the improved friction model. A previous friction model, which divided the process into four parts, expressed the sable excited vibration well but failed to reflect the hysteresis loop change when vehicles accelerated or decelerated continuously. A LuGre friction model can solve this problem, but several model parameters must be obtained experimentally. We measured contact width and length of tires as vertical pressure changed; this provided a theoretical basis for apparent stiffness of a unit of tire tread. Based on tire data from Bakker E’s article in a SAE paper from 1987, we identified the Stribeck exponent and Stribeck velocity in LuGre. Then, the results were implemented in a vibration system that verified the rationality of the data.     

实施公交优先促进公交快速发展

公交优先,就是百姓优先,是科学发展观和以人为本思想的重要体现.近年来,连云港市社会经济和城市建设快速发展,公交也有了较快的发展.但随着机动车数量的迅速增加,城市主要道路容量趋于饱和,车辆行驶速度低、居民出行时间延长等问题随之出现.实施公交优先政策,促进公交快速发展,切实解决居民出行问题已刻不容缓.     

基于雷达图法的军用爆炸品航空运输归类研究

在初步确定军用爆炸品航空运输适运范围的基础上,从军用爆炸品理化性质出发,依据冲击感度、摩擦感度、静电火花感度、热敏感度等重要感度,运用雷达图法对军用爆炸品的危险性进行了综合分析评价,并依据危险性大小,对其科学归类,可为进一步研究其包装、储运、配载隔离、组织实施等问题奠定基础。