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深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术,以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分.该文采用势流理论分析采矿船水动力性能,采用集中质量法与Morison方程对立管与中继舱进行动力学建模.船舶动力定位系统采用PID控制器结合Kalman滤波进行建模,同时模拟了推力分配单元,充分计及动力定位对耦合运动系统的影响,完成采矿船动力定位过程中的深海采矿系统时域耦合数值分析;计算获得指定海况下的采矿船、中继舱的运动状态,立管的张力以及推进器推力等信息;分析了动态模拟中动力定位的影响.仿真过程对于深海采矿设计分析具有参考价值. 相似文献
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本文收集分析了我国沿海客船及客货船现状,结合上海海运学院的调查资料,参考国外客船技术发展动向,提出了我国现有客船及客货船存在问题和解决办法。对我国今后发展更新沿海客船及客货船,提出了符合国情及国外客船先进技术的发展方向。 相似文献
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卓越绩效管理模式是当前国际上广泛认同的一种组织综合绩效管理的有效方法和工具.它来源于80年代后期美国创建的一种世界级企业成功的管理模式,其核心是强化组织的顾客满意意识和创新活动,追求卓越的经营绩效,其本质是对全面质量管理的标准化、规范化和具体化。 相似文献
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“建龙”沿袭了五羊款的经典外观设计,配备14L大油箱,朴实无华,成熟稳重。搭载建设骑式芯发动机,同时也是国内首款、且是唯一搭载雅马哈技术YB125平衡动力发动机的五羊款摩托车。超低振动、经济省油、舒适耐用、加速性好、动力强劲。整车覆盖件采用纯正ABS材料,烤漆工艺先进;以机械手焊接加强型车架,整车质量与同类型产品相比重3.5kg以上; 相似文献
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今年国家出台的摩托车下乡补贴政策.对于提高我国农村消费者购买能力.加快农村摩托车市场消费升级有着极大的助推力.业内各大企业积极行动.迅速拉开了摩托车下乡活动的序幕.力争在目前低迷的市场走势下赢得发展的先机。 相似文献
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装备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台运动控制主要目标,是将船舶保持在距离目标位置较小的半径内,同时防止系泊缆发生失效。该文将设定点追踪控制方法应用于配备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台,以确保系泊缆的可靠性。根据结构可靠度指数和动态权重系数,建立系泊缆张力的能耗方程,通过求解能耗方程在线计算最优设定点;并基于该方法设计了定位系统控制器,通过时域耦合数值模拟对该方法进行验证与对比。结果表明,在控制参数相同的情况下,文中提出的设定点追踪控制方法可以使系泊缆的可靠度指数保持在相对较高的水平,提高定位精度的同时降低系泊缆张力动态响应幅度。该方法将有助于推动锚泊辅助动力定位系统在半潜平台上的进一步工程应用。 相似文献
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正在2017年上海市产业青年创新大赛上,上海船舶研究设计院的深蓝立体式智能航运系统荣获网络人气奖和入围奖,守卫者和海上皇冠浮式基地团队获入围奖。本次大赛竞争激烈、创意频出,来自企业、高校、科研机构的219个青年创新团队参赛,涵盖人工智能、航空航天、海洋装备、移动互联网、新材料等诸多领 相似文献