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劳尔有轨电车的导向特性 总被引:7,自引:0,他引:7
劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构,分析了其导向机理:设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角,由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行.使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程,发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动.导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,对导向的稳定性有着重要的影响. 相似文献
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东京备忘录港口国地区组织自2014年1月1日起实施东京备忘录新检查机制(以下简称东京备忘录NIR)。文章采用制度评析的方法,对东京备忘录NIR的局限性进行探析,以进一步提高东京备忘录NIR的科学性和全面性,目的是希望东京备忘录NIR在2013年12月通过的IMO强制审核机制框架下,统一全球选船标准,方便全球化的航运企业统一管理船队,统一履行IMO安全和防污染的标准。 相似文献
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