城市公共交通营运调度系统的研究与应用

结合深圳市公共交通的特点，探讨把先进的信息技术（IT）、数据通讯传输技术、电子传感技术及计算机处理技术等应用于城市公共营运调度中，形成实时、准确、高铲的智能营运调度交通系统。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统（NCS）出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式（LMI）方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.     

航母全武器系统综合优化方法

航母全武器系统是一个涉及到信息获取处理,舰载机作战控制,航母平台保障能力等的复杂的大系统。根据航母全武器系统综合性能的模糊特征,以层次分析法为基础,提出了一种航母全武器系统的综合优化方法。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计

以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.     

基于有限记忆的智能群体群集运动控制

以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征,将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体,研究了个体的个性特征对群集行为的影响;建立了具有简单智能的群体的群集控制模型并进行了稳定性分析．智能个体根据记忆单元的历史状态信息利用最小二乘法预估计个体的下一步运行状态,并以此作为虚拟领航者引导群体运行,实现智能群体群集运动控制．仿真结果验证了该模型的有效性,证实了个体的个性特征使得群体最终在稳态附近波动．     

时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析

针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.     

ι^1优化故障检测技术的主要结论及存在的问题

鲁棒性是对基于数学模型的故障诊断方法的基本要求,不具备一定鲁棒性的方法是不可能投入实际使用的。最优化技术是提高故障诊断算法鲁棒性的常用方法。本文介绍ι^1优化故障检测技术的主要结论和该类方法存在的问题。     

基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

基于LQG/LTR方法对水下航行器进行多变量鲁棒控制设计,解决在模型不确定及受到随机干扰情况下水下航行器的控制设计问题,使得水下航行器控制系统具有良好的鲁棒性和动态品质.对水下航行器非线性动力学模型进行仿真实验,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.