无人救生船的结构设计与航迹优化研究

为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间.     

基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶跟踪算法

为了提升船舶跟踪效率,提出一种基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶目标跟踪算法.该算法根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用中心点算法检测船舶目标,利用卡尔曼滤波算法为检测目标创建跟踪器,并通过匈牙利算法解决检测目标与跟踪器预测目标之间的匹配关联问题,从而实现对实际场景视频中船舶目标的稳健跟踪.实验结果表明,基于中心点检测与卡尔曼滤波的跟踪算法能够有效应对船舶部分遮挡、船舶形变、光线不足、小目标等复杂情况.     

基于LabVIEW的无人船水质监测系统

随着我国海洋强国战略的全面发展[1],海上经济增长的同时也带来了严重的海洋污染[2].许多海域的水体前期受到的污染不明显、不易发现,直到污染范围扩大,鱼类大量死亡时已经为时过晚[3],因此时常的水质监测具有重要意义.     

基于BDS和改进鱼群算法的无人救生船航迹规划

为了进一步缩短无人救生船搜索和救援的时间,鉴于目前现有路径规划模型的局限性,提出了一种基于BDS和一种改进鱼群算法的无人救生船路径规划系统.该系统由北斗卫星与基于时间优化的改进鱼群算法配合进行实时的全天候路径规划,利用云平台建立模型对各参数影响因素分析,进一步实现自主躲避移动障碍的目的 .并在厦门市集关区附近海域进行仿...     

潜入式波浪能摩擦纳米发电装置半物理仿真实验研究

据传统压力差式波浪能收集器的工作原理和摩擦纳米发电机发电原理,本文提出了潜入式波浪能摩擦纳米发电装置,建立了垂直振荡模拟平台的摩擦纳米发电装置发电性能测试系统,探究其不同条件下的电输出状态.通过数据分析发现,改变PDMS薄膜面积会使装置开路电压最大值增大,短路电流最大值无明显变化;外加载荷越大,装置的开路电压最大值增大...     

结合空洞编码器和特征金字塔的中心点船舶检测

为了进一步提高基于深度学习的船舶目标检测技术的检测精度，在无锚框中心点检测算法基础上，提出一种结合空洞编码器和特征金字塔的改进中心点船舶检测算法。采用Res Ne Xt-50网络对船舶图像进行特征提取，引入基于空洞残差的空洞编码器（DE）增大32倍下采样特征图的感受野，生成覆盖多个目标尺度的特征图，并采用特征金字塔网络（FPN）进行上采样，在上采样过程中融合空洞编码器生成的32倍下采样特征图和原16倍、8倍和4倍下采样特征图，从而提取到更丰富的船舶特征信息，提升船舶检测效果。结果表明，改进算法对不同类型和不同尺度下的船舶检测平均精确率相比原算法具有较明显的提升，相比SSD和YOLOv3算法具有更高的精度优势。