舰船电子海图显示与信息系统发展评述

电子海图显示与信息系统(ECDIS)已成为现代舰船导航系统的重要配套设备,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内、外产业界相继推出,同时涌现出一大批适合电子海图显示与信息系统需求的理论、技术、算法,电子海图显示与信息系统正朝着多功能、多模式、高精度、高可靠性的方向发展.文章着重综述了电子海图显示与信息系统的现状,阐述了舰船电子海图显示与信息系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初舰船电子海图显示与信息系统的发展趋势.     

曲梁在预应力径向分力作用下的受力分析

通过理论分析与模型试验研究,比较了曲梁在径向力作用下的不同受力模型;分析了径向拉应力在曲线箱梁腹板中的分布以及防崩钢筋面积和预应力筋保护层厚度的影响;讨论了径向拉应力对裂缝的影响及预防措施,最后提出了防崩钢筋面积与径向拉应力的拟合关系式,可供曲线箱梁的设计及施工参考。     

浅谈纤维碎石封层技术的应用

纤维碎石封层技术是公路养护的一项新技术,其施工便捷、造价低廉,适合于低、中等交通量沥青路面的预防性养护。结合沈苏线纤维碎石封层施工情况,对该技术的应用进行简单介绍。     

以提高学生综合素质为目的的选修课建设与管理

公共任选课是适应加强素质教育,拓宽学生知识面的重要课程,是高职院校教学计划不可分割的组成部分。本文介绍了目前我校开展公共选修课的现状,分析了学生综合素质提高和选修课建设的关系,通过总结经验提出合理建议,更进一步的完善选修课管理和提高课程的质量,为学生素质的提升和选修课的持续发展提供保障。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。     

���г��⳵���з�ʽ�ֵ���Ԥ�ⷽ���о�

同时考虑社会利益和个人利益，选取公交系统(包括常规公交和出租车)出行者占用道路总面积、广义出行费用、拥挤度为指标建立多目标函数模型，求得出租车出行占公交系统出行的比例，根据公交系统出行总比例最终确定全方式出行结构中出租车出行方式分担率．实例分析证明该方法所需数据量少、可操作性强，宏观政策及其微观影响在预测过程中互为反馈，该方法既可用于确定出租车出行方式分担率，又可为交通政策决策者提供理论依据．     

浙江交通职业教育的调查与思考

分析了浙江省交通职业教育现状,总结了当前交通职业教育存在的主要问题,对下一步交通职业教育工作目标、工作重点提出了思考,并对发展交通职业教育提出了四项建议。     

区域航道网技术评价体系研究

本文结合区域航道网规划特点及技术评价特性分析,通过引入公路网技术评价的一些相关概念和评价指标,建立了区域航道网技术评价指标体系,并以苏州市2003年现状航道网和2020年规划方案为例,进行评价指标的实际应用效果分析。     

高速公路浓雾监测预警系统

为研究浓雾对高速公路运营的影响,通过建设高速公路环境气象监测站以获取与浓雾发生密切相关的气象要素和能见度实测值,并结合高速公路沿线历史浓雾个例研究形成浓雾的环流形势特征和局地监测站气象要素演变与能见度值变化规律和特征,由此建成了高速公路浓雾监测预警系统。系统通过多种通讯传输和显示手段,将自动监测站的实况和预报中心制作的浓雾预警、预报结论传送至公路运营指挥中心,供采取决策措施时应用。该系统目前已由无锡段扩展到常州至苏州段,在试验应用期,沪宁高速公路在试验路段未发生因浓雾而造成的重大交通事故。     

功能方舱在某滚装船搭载的应用可行性分析

以某滚装船为例,介绍功能方舱上船类型。根据功能方舱的环境适应性和运输性,分析各型功能方舱的功能特点和尺寸与质量等参数,确定各型功能方舱上船可行性。针对功能方舱的转运保障方案和绑扎保障方案展开研究,确定合理可行的功能方舱上船保障方案。