坞式舰船压载系统研究

对坞式舰船压载系统设计中需考虑的稳性、作业时间、注排水方式等问题进行了分析研究,可供有关设计人员参考.     

游泳馆波浪型钢屋架分段吊装技术

针对北京邮电大学游泳馆波浪型钢桁架结构的施工特点,介绍了桁架分段的设置,脚手架支撑搭设,吊点布置以及桁架吊装过程中的关键技术,为以后类似工程施工提供了借鉴。     

快捷式地铁系统探讨

快捷式地铁系统是将车站设计在地面上,车站与车站之间用浅埋地下隧道相连接的一种城市交通方式。快捷式地铁使乘客乘车更加方便,列车的旅行速度较高,且系统建设和运营成本低于传统式地铁。对快捷式地铁系统的特点进行分析,探讨这种快速运输系统的技术及经济性。     

铁路站场平面CAD系统的模型设计

工程设计的模型是实现工程设计中CAD系统设计的基础和核心,就铁路站场专业平面CAD软件的开发,介绍了站场平面CAD系统的模型设计过程。     

用稀土催化剂净化柴油机排气的研究

介绍了所研制的用于柴油机排气净化的新型稀土钙钛矿型复合金属氧化物催化剂LaMnO3／γ-Al2O3。通过发动机试验的方法研究其净化效果，并与γ-Al2O3，颗粒、贵金属催化剂Pd／γ-Al2O3进行了比较。结果表明，LaM-nO3／γ-Al2O3对CO、HC、微粒及微粒中的有机组分SOF均有化学催化净化效果，尤其是对SOF净化效果明显。     

灰色理论在地下排水管线GIS中的应用

地理信息系统管理的对象是复杂和多样的,不是人们通常认为的白色系统,而是一个灰色系统.其数据变化不是割裂的,是一个动态发展过程.其管理的地理实体不仅包括白色地理实体,也包括灰色地理实体.其管理的数据不仅包括白色数据,也包括灰色数据.灰色动态的概念应该贯通整个系统的数据采集、处理、储存、分析和显示中.以地下排水管线为例,介绍了灰色理论在地下管线状态评定中的应用,采用维修费用作为管线状态这个灰色数据的关联量.     

新疆公路三级区划中环境参数的提出

自然环境条件对公路工程的影响，主要体现在路线选取、路基强度和稳定性、路面稳定性和耐久性、公路主要自然病害(包括冻融、翻浆、雪害、风沙害、崩塌、滑坡和地震灾害等)、施工条件和养护运营环境等5个方面，分析自然条件和公路工程的关系，提出公路区划中地质地貌环境参数和水热状况环境参数。阐述了环境参数的提出过程，为新疆公路自然区划三级区的划分提供依据。     

基于CRUISE的微型低速电动车主减速比研究

本文以某企业生产的微型低速电动车电驱动系统作为研究对象,按照产业标准及设计指标对电驱动系统关键部件进行参数匹配设计,利用CRUISE仿真软件分析了动力性及经济性;并运用ISIGHT与CRUISE联合仿真技术求解出该车型最佳减速比。通过样车实验表明,该方法求解微型低速电动车最佳主减速比准确可靠、效率高,可用于优化动力性与经济性。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

多年冻土路基水分迁移热力学性能分析

从水分场与温度场相互作用的角度,分别建立温度场单场控制方程和水热耦合效应的控制方程,应用有限元方法进行计算。通过对单因素温度场的计算结果与水热耦合作用下的温度场计算结果比较,分析水分迁移作用对路基温度场的影响。