基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

Performance Evaluation of Hybrid-Drive Buses and Potential Fuel Savings in Brazilian Urban Transit

Transporting more than 55 million passengers per day, buses are the main transit mode in Brazil. Most of these vehicles use diesel oil and this situation causes dependence on oil, extensive greenhouse gas emissions and increasing air pollution in urban areas. In order to improve this situation the options for Brazilian cities include the use of alternative fuels and new propulsion technologies, such as hybrid vehicles. This article proposes a procedure for evaluating the performance of a recently developed Brazilian hybrid-drive technology. A simple procedure is presented to compare hybrid-drive buses with conventional diesel buses in urban operation focusing on fuel economy and the potential for reducing diesel oil consumption through the use of hybrid-drive buses. Field tests carried out by the authors indicate that fuel consumption improvement through the use of hybrid-drive buses would certainly exceed 20%, resulting in lower fuel costs and reduced carbon dioxide (CO₂) emissions.     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。     

汽车传动系统机械故障诊断方法的研究

本文针对汽车传动系统主要零部件的特点，研究了基于振动信号的故障诊断方法，包括特征提取、模式分类和诊断决策全过程。     

驾驶员动视力对交通安全的影响及检测系统的研究

本文就驾驶员动视力的好坏对行车安全的影响进行了探讨,重点分析了驾驶员事故群与无事故群动视力的差异的显著性,论述了检测驾驶员动视力的必要性。同时介绍了动视力检测仪的检测原理、仪器的结构及检测方法。该仪器可以自动地对各类人员进行动视力、动静视力和静视力的检测。     

汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

汽车轮胎结构非线性有限元分析

本文综述了轮胎力学的发展历史与现状，阐明了轮胎结构分析的几各主要方法、研究内容及其优缺点，并重点介绍了在子午三维非线性有限元结构分析方面的工作，包括轮胎的充气，竖直加载、稳态滚动、滚动阻力及温度场分析，给出了相应的算例。由于采用一些新的方法和技术，考虑了更真实的轮胎材料模型，结构和载荷，使得分析更为有效、精确，分析结果可作为轮胎的设计，试验与改进的依据。     

轿车三维分离流动特性的研究

本文介绍了使用激光片光技术及激光多普勒测速仪对某型国产轿车尾流的三维分离流的尾迹和速度分布测定的试验研究。本项研究表明，光学流态显示和数字图象技术相结合，可以有效地揭示汽车的尾流结构，诊断阻力来源，本项研究为建立汽车三维分离流动的动态仿真理论模型提供了依据。     

神经网络技术在车内噪声预测上的应用

本文根据神经网络理论，建立了单一工况下由发动机悬置点振动信号预测车内特定点低频噪声的神经网络模型，并针对驾驶员耳旁噪声进行了实验研究，结果表明：基于神经网络的单一工况车内噪声观测模型，可以频域内很好地预测出特定点的车内噪声。